数字随动系统中嵌入式微控制器的设计

针对计算机控制系统及电力传动控制系统等课程教学的实际需要以及工科学生实践能力的培养,在SKJ-II型数字随动系统平台上开发了嵌入式控制器,以代替传统的台式计算机、输入输出接口卡及控制软件;建立了SKJ-II型数字随动系统平台的数学模型,其中包括电控箱、直流力矩电机、测速发电机、光电编码器的模型,并且介绍了数字位置随动系统的动态结构框图的简化,经过合理选择ACR和ASR调节器,可以得到双闭环直流调速系统可以近似为一阶比例惯性系统,为便于教学,设计了基于串行通信的PC机大屏幕显示方式,实现了波形显示及给定轮、反馈轮的形态学显示。教学实践结果表明,该设计开发不仅增强了学生对理论知识的掌握,而且能提高学生的理论联系实际能力。     

应变速率对LC4CS铝合金腐蚀性能的影响

在腐蚀环境和外力的协同作用下，铝合金的某些电化学性能将发生明显变化，本文发现，随着应变速率的增加，LC4CS铝合金自腐蚀电位负移的速率也增加，当与阳极氧化后的铝合金耦合时，LC4CS铝合金的耦合电流随应变速率的增加而逐渐增大，应变量大小0．04后的耦合电流急剧增大，在小幅度恒电位方波的作用下，暂态电流呈现新奇的力学效应，可以认为暂态电流的波动，将预示着铝合金表面状态的变化，尽管暂态电流波形受自腐蚀电位负移的影响而不对称，无法从恒电位的负向极化准确测量暂态电流，但是，从该方法所得的结果与耦合状态时的结论仍然是一致的。     

基于示范主动采样的行为克隆方法

深度强化学习在学习过程中需要与环境进行大量的交互,训练效率低下。模仿学习通过从专家示范中学习,可以有效地应对这一挑战,但是需要收集大量的专家示范轨迹,在复杂任务中往往导致高昂的示范代价。本文提出一种基于主动学习的行为克隆算法,通过主动挑选示范起始状态来减小示范代价。该方法基于不确定性采样和不相似性采样两种策略,从状态候选集中挑选最有价值的状态作为起始状态,然后向专家查询固定长度的示范轨迹,希望从尽可能少的示范中学习出有效策略。在多个不同任务上的实验表明,本文方法可以用更少的示范轨迹进行行为克隆,降低了强化学习中的专家示范代价。     

磁控等离子体对尾喷管壁传热特性的影响

根据磁场作用下等离子体的湍流和传热能力将受到抑制的现象, 提出利用磁场控制低温等离子体隔离高温燃气与喷管壁的方法, 以减少高温燃气对壁面的传热, 从而达到降低壁面温度的目的.分别建立诱导磁场方程求解洛伦兹力和磁场作用下的k-ε湍流模型求解湍流粘度, 数值模拟了不同强度磁场作用下的磁控等离子体流动和传热特性.结果表明, 磁场能够有效地抑制湍流强度, 降低传热能力, 从而有效地降低壁面温度;并且磁场越强, 效果越明显.      

基于FPGA的时间数字转换技术综述

基于FPGA的时间数字转换(FPGA-Based Time to Digital Converters, FPGA-TDC)具有较短的开发周期和更灵活的开发方式,随着针对TDC的研究工作越来越多,应用于不同场景的各种FPGA-TDC架构也相应出现,但是对于这些架构的分类和命名,并没有一个统一的标准。采用一种以分辨率来源为分类依据的方法,对近几年国内外研究机构关于FPGA-TDC的成果进行了分类,综述了该领域的技术方法,总结了各类架构的优缺点,并且对FPGA-TDC未来的发展做出了展望。     

PDM系统在技术状态管理中的应用研究

依托技术状态管理的四大内容技术状态标识、技术状态控制、技术状态纪实和技术状态审核,结合办公自动化的具体流程,以一个典型的应用软件:产品数据管理系统(PDM)来阐述技术状态管理及其在型号研制中的应用,同时阐述了在应用过程中遇到的问题及解决方案等.     

箔条在现代海战场中的应用及现状

为了制约反舰导弹作战效能的发挥,各国海军通常采用电子干扰手段来防止导弹击中 目标或降低其命中概率,其中箔条作为典型的无源干扰手段,具有成本低、制造简单、使用方便和能够干扰各种体制雷达导引头等优点,即使目前先进的主动制导雷达导引头也难以应对,因而箔条干扰物在海上电子战中一直有着广泛的应用.基于以上背景,梳理和总结了箔条干...     

一种导向滤波优化的暗原色先验去雾算法

大气中的残存颗粒和雾霾会对摄像设备造成干扰,导致图片模糊,影响图片清晰度,对图像进行复原具有较强的现实意义。基于暗通道先验去雾算法的原文中利用软抠图（soft matting）进行信息图的优化,但在试验中发现,当像素点的强度值接近大气光值时,去雾的图像会出现局部的色斑、色偏效应;另一方面原算法太耗时,平均对一张图片去雾所耗费的时间都在40s以上;基于以上问题,本文提出了一种引入导向滤波（guided filter）对信息图进行优化的暗原色先验去雾算法算法。实验结果表明,算法的整体执行速度得到大幅提升,对于色彩反差较小的图片,其去雾效果有了明显的改善,同时,该算法还有良好的边缘平滑特性。     

A320系列飞机鲨鳍小翼现役改装

通过对空客公司推出的新一代大型鲨鳍小翼整体改装技术方案的深入研究,详细介绍了改装实施应用中的流程计划、工作模块集成和风险防范,可为航空维修企业形成新型鲨鳍小翼的改装能力提供借鉴。     

加强设计规范编制工作的管理

本文阐述了设计规范在武器系统设计中的重要作用,认为设计规范应具有如下特性:先进性、连续性和稳定性,可行性和实用性,系统性、完整性和协调性,法制性和权威性。对于如何编制适合我国航空工业现状的飞机设计规范,作者提出了自己的建议。