基于反电势形状函数法的无刷直流电动机直接转矩控制

采用两相导通模式时通过逆变器开关状态不能确定电压空间矢量,现有方案是通过实时测量3个相电压来解决这一问题,但系统变得复杂;此外现有方案在转矩观测中包含的微分项会降低控制精度,增大计算量,影响系统实时性。针对这两点不足,提出反电势形状函数法,在软件中实现了相电压的实时计算,使转矩观测变得简洁,更易于工程实用。最后给出的仿真与实验结果证明了反电势形状函数法用于无刷直流电机直接转矩控制中的可行性与有效性。     

不规则小行星附着可达区生成方法

针对不规则小行星表面附着任务需求,提出了一种基于动态邻域搜索的可达区生成方法。首先,建立了可达区数学模型,并采用质心距映射函数对非定点附着的终端位置约束进行了处理。在此基础上,将可达区的优化问题转化为附着基准点计算、边界起始点计算和边界点搜索三个子问题。针对附着基准点与边界起始点,分别通过最小燃耗轨迹优化与极限燃耗轨迹优化求解;针对边界点,设计了导向式动态邻域搜索方法,将复杂的非定点着陆优化问题简化为定点着陆燃耗优化与边界插值。最后,以小行星433 Eros为对象,对所提出的可达区生成方法进行了仿真。结果表明,该方法能够生成不规则小行星表面的可达区,具有较高的搜索求解效率,并适用于不同的初始位置和燃耗条件。     

航天飞机第十次飞行的成败

美国航天飞机“挑战者”号于2月3日至11日进行了第十次飞行。参加飞行的五名宇航员是:万斯·布兰德、罗伯特·吉布森、布鲁斯·麦坎德利斯、罗伯特·斯图尔特和罗纳德·麦克奈尔。这次飞行的主要目的,是为美国西部联合公司和印度尼西亚政府各部署一颗通信卫星及首     

《成套技术资料质量管理要求》的背景、主要内容及贯彻建议

结合我国军工产品研制生产中技术资料管理的现实情况,对国军标GJB 906-90的编制背景、主要内容作了简要说明,并对贯彻本标准提出了若干建议。     

宇航员用的便携式计算机

航天飞机笫九次飞行期间,宇航员携带了一种便携式的个人用计算机,它能随时显示标明航天飞机位置的世界地图。这种栅极罗盘型的装置还能精确地计算和告诉宇航员他们已在空间呆了多长时间、什么时候将进入阳光或黑暗、到下一个地球观测地区的时间、以及下次与地面站或数据中继卫星联系的时间。     

美国空间站进入确定和初步设计阶段

今年4月1日起,美国承包商将开始对永久载人空间站进行确定和初步设计。航宇局将在1985年11月和1986年1月之间确定这个价值80亿美元的空间站的基本外形。负责空间站政策和计划的副主任特伦斯·芬恩说,如果加拿大、日本和欧洲确实成为该计划的伙伴,他们必定参加决定空间站基本外形的工作。     

国外大型团体发动机喷管性能分析

概述了国外大型固体发动机喷管所用的主要材料及质量特性、喷管效率等性能。分析了采用可延伸出口锥的优越性，并结合我国情况，为缩小差距，提出了所应采取措施的建议。     

虚拟仪器实验室建设研究

虚拟仪器是测控技术和计算机技术相结合的产物,是当代测量技术发展的一个重要方向.虚拟仪器的优点及虚拟仪器技术的快速发展,为高校实验室建设与发展提供了一种新的模式.本文在介绍虚拟仪器概念、构成及其特点的基础上,论述了电工电子虚拟仪器实验室的建设情况.     

航天飞机固体火箭发动机计划实施中取得的教训

在美国航天飞机固体火箭发动机计划中,对“挑战者”号悲剧以前24次飞行所取得的教训进行了说明和讨论。对诸如飞行安全性、重复使用要求、系统可靠性、结构状态以及由重返大气、水冲击和修复而造成的结构件损坏等方面作了分析和实际飞行达到的性能之间的比较。所取得教训的内客可分为三大类:a.飞行安全性;b.性能;c.重复使用/成本。在每一类中,重点是确定改进的具体方案。很明显,由于考虑进度和成本,大大减小了对有利于飞行安全性的重视程度,结合所取得的教训,对初始系统设计、冗余系统、制造和装配工艺以及发射的约束条件等方面的变化进行讨论。     

12位串行A／D转换器MAX1247原理与应用

MAX1247是MAXIM公司推出的4通道12位串行A／D转换器，其内部具有SPI串行接口，高速、低功耗。本文详细介绍了MAXl247的工作原理、工作时序及与单片机系统的接口电路及有关的读写程序。