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131.
针对传统脉冲避障算法在航天器轨迹规划应用中存在对瞬时推力依赖性强且燃料消耗量大的问题,提出能量最优的连续动态避障算法。该算法首先基于线性相对运动方程与有限时间的能量最优模型,建立了相对运动能量最优模型,同时验证了模型最优性;其次将动态障碍物的y向运动误差偏移与正态分布概率引入避碰安全距离模型,修正了追踪航天器动态避障的范围,确定了安全距离矢量长度,增强了规避障碍的可靠性;最后通过障碍物速度矢量与追踪器航天器速度矢量夹角确定动态避障点方向,减少燃料消耗的同时提高了避障的有效性、准确性。通过仿真验证,该算法可以自适应选取规避障碍点,有效规避动态障碍;工质燃料消耗较小,有效延长航天器在轨寿命。 相似文献
132.
2012年3月9日中国某地球同步轨道卫星故障原因分析 总被引:1,自引:1,他引:0
利用GOES-15, SDO, SOHO卫星以及国际地磁台网的地磁活动指数数据, 对中国 某颗地 球同步轨道卫星(以GEO-X代替)在2012年3月9日02:50UTC发生的异常原因进 行了研究, 分析故障发生期间的空间天气特点, 采用文献[8]提出的SEAES-GEO空 间环境引起地球同步轨道卫星异常的专家系统对卫星故障期间的内部充电危 险系数、单粒子效应危险系数以及表面充电危险系数进行定量计算和危险等 级划分. 结果表明, 在卫星故障时刻, 其内部充电危险系数小于3, 表面充电危险 系数约为0.0011, 表面充电和内部充电不是造成GEO-X故障的原因; 受故障期间 质子事件影响, 单粒子效应危险系数持续维持在1以上, GEO-X卫星故障时刻单 粒子效应危险系数ZSEE达到46.3, 正好处于单粒子效应危险等级的 红色阶段. 因此研究认为单粒子效应可能是造成本次卫星故障的主要原因. 相似文献
133.
光纤速率传感器的研制已经从实验室模型发展成了样机装置。在这项研究中,我们论证了生产技术的成熟性,评估了制造低成本速率传感器的可行性。 相似文献
134.
作者曾将最优矩阵型法和元素型法中的排列方程法的推导步骤相结合,对质量阵建立了一种新的元素型修正法(本文称之为“混合元素型法”),企图保持最优矩阵型法的特点(即在目标函数中可引入任意的正定加权阵),又能得到带状的修正质量阵。最终发现这种混合元素型法得到的修正质量阵在本质上是满阵。后来,作者在推导上进行了改进,并引入加权矩阵Ⅴ,使得带宽外的元素在Ⅴ加权的意义下近似为零,从而获得一个“带状”的修正质量阵。本文是将这种改进后的混合元素型法扩展到刚度阵的修正,如首先根据最优矩阵型法建立如下条件被值问题由它的驻值条件解得 K=K_a-Mαφ~TM-M(β-β~T)M随之利用“排列方程法”将此式改写成如下元素型方程最后将K的元素向量{k_(ij)分割为带宽元素和非带宽元素子向量,并根据约束条件求取乘子α和β。由于这样定出的α和β总是无法保证非带宽元素子向量为零,所以本文选择某种加权矩阵,使得非带宽元素子向量在此矩阵加权的意义下近似为零,从而获得一个“带状”的修正刚度阵。 相似文献
135.
预计到90年代末,广域增强的GPS能提供Ⅰ类精密进近着陆,经过增强的GPS的标准定位服务最终成为一种独立的适用于各飞行阶段的导航系统。本文旨在介绍广域增强系统的发展背景,阐述了WAAS的技术原理和实现方法。并提出我国采用卫星导技术和建设广域增强系统的技术方案。 相似文献
136.
以尼龙网作载体,经硫酸二甲酯活化,用戊二醛交联将葡萄糖氧化酶固定后装成酶柱,并联结于流动体系中,通过流动注射分光光度法检测GOD的活性。详细考察了该填充床反应器的流动动力学及温度效应,pH关系曲线及稳定性,并对某些性质及参数与溶解酶作了比较。 相似文献
137.
全国民航工作会议于1995年1月23~26日在京召开,会议的中心议题是:深入学习贯彻党的十四届三中、四中全会和中央经济工作会议精神,认真学习、深刻领会江泽民总书记、李鹏总理、朱镕基、邹家华副总理的重要指示,全面总结过去一年的工作,进一步统一思想,继续贯彻民航工会总体要求,部署今年民航改革和发展的各项任务。 相似文献
138.
139.
通过底部排气弹DR582雷达阻力系数的数据处理,得到底排减阻的变化规律,可判断底部装置设计的合理性及改进方向,为设计良好的弹道性能的底部排气弹提供了方法,也为修正阻力计算公式提供了依据。 相似文献
140.
成对比较矩阵的一种逼近 总被引:2,自引:0,他引:2
本文证明了成对比较矩阵在相容性矩阵集合中的最佳逼近的存在性和不唯一性。再通过微分同胚,把原来的非线性逼近转化成一个线性逼近,用投影定理予以解决。并用一个例子说明该方法的简易可行。 相似文献