小波降噪在某型直升机半物理仿真数据处理中的应用

针对直升机半物理仿真测量数据主要是低频噪声的特点,提出利用小波变换、塔式结构重构算法,对信号进行降噪滤波处理的方法.仿真结果表明该方法在离线降噪滤波处理上实用高效.     

图像目标跟踪及其在UCAV中的应用

在图像跟踪中主要因素是目标的几何中心，只考虑目标的相对运动特性，就可以设法减少图像处理的工作量。由于目标的边缘不可能占满整幅图像．在目标边缘检测时不必对整幅图像进行处理。为此，从估计的中心向给定方向寻找目标的边界．得到目标边界点的一个子集合．再由该子集得到目标中心的近似值．并以此为基础构造目标跟踪方法，利用图像检测实现无人战斗机对目标的跟踪。仿真结果表明．该方法对于目标的跟踪是有效的。     

直升机机动飞行的数学模拟

本文简要介绍了国外对直升机机动飞行的研究情况,系统地从数学上描述了直升机机动飞行的典型科目,给出了直升机机动飞行运动参数的计算任务和理论公式以及计算方法,并就直升机水平转弯机动科目提供了算例.本文的理论公式和计算方法可用于武装直升机的设计,并可对其战术使用提供参考.     

纵向通道模糊控制自动驾驶仪设计

自动驾驶仪是导弹的重要组成部分。本文结合模糊控制和线性控制的优点，设计了模糊一线性控制自动驾驶仪，仿真结果表明，其性能优于采用单一线性控制的自动驾驶仪。     

弧焊机器人在调角器装配中的应用

通过介绍弧焊机器人在轿车座椅手轮式调角器装配中的应用，详述了机器人工作站的系统结构、控制系统和焊接工艺。经运行结果表明，产品焊接合格率达 99.9％。     

梯度热障涂层的设计和性能与失效研究

介绍了梯度热障涂层的表层、底层及梯度过渡层材料的选用和设计原则,对梯度热障涂层的抗热震性能、抗氧化性能和力学性能的研究成果作了综述，探讨了梯度热障涂层的失效机理，并指出了需进一步研究的问题。     

电路模拟多层雷达吸收波材料的设计

提出一种把电路模拟技术与多层雷达吸波材料相结合的设计方法，将一个感性或容性是并插入靠近金属背衬的材料层中，并按照控制输入阻抗的要求安排其余的层，在仔细并参数和各层材料参数后，引结构能在宽频带范围内呈现小的反射，同时，与通常设计相比，层数更少，总厚度也更小。本文给出几个应用电感屏和电意容屏的设计例子，均有比通常设计更好的特性。     

全桥变换器中输出变压器偏磁的调节

阐述了全桥变换器由于两桥臂功率器件参数的不对称，引起输出变压器直流磁化，从而带来桥臂电流的不平衡和由此造成变换器性能的恶化。介绍了常用的一些解决方法，诸如变压器初级串联电容，或增加铁芯气隙以及根据检测桥臂电流不平衡用固定的脉冲宽度反向修正桥臂脉冲宽度等方法，并提出了一种新型的直流磁化控制电路，一个桥臂的脉冲宽度取决于输出调节信号，通过检测一个周期内流过两桥臂的平均电荷量为零决定另一个桥臂的脉冲宽度，实时地消除电流不对称引起的偏磁，这一方法得到了实验证实。     

提高变质心飞行器可操纵性的方法研究

针对滑块运动容易引起系统抖动,以及惯性主轴偏移引起系统耦合严重等问题,基 于达朗伯原理对变质心飞行器结构布局进行了设计。其特点是：以主动控制力、约束 反力这两种内力替换滑块受到的惯性力,代入弹体、滑块动力学模型中,并依靠内力、过载 等物理量设计系统布局参数。布局设计后特点是两滑块运动通道分别重合于弹体惯性主轴方 向,通过与典型布局模型相比较,显示了所提出的布局结构可保证系统具有良好的动态品质 。