捕获卫星的航天员——记NASA航天员戴尔·加德纳

戴尔·加德纳（Dale Gardner）是NASA杰出的航天员,他曾作为航天任务专家参加过两次太空飞行任务,并在第二次太空任务中创造了历史,完成了世界上首次太空回收工作。     

高职高专数控技术应用专业人才培养规划

数控专业的人才是国家级紧缺人才，数控专业人才的培养是各院校面临的共性问题，本文讨论了数控专业的人才培养目标，并在课程设置、师资队伍建设、实验室和实训基地建设方面做一定的论述。     

我的太空行走漏水历险记

生活中,漏水是很平常的事,可是在太空尤其是在执行出舱活动时,漏水可真不是小事,它可能使航天员有“窒息”的生命危险。不久前,意大利航天员卢卡·帕米塔诺（Luca Parmitano）在进行太空行走时,就因“头盔”漏水不得不提前终止任务。之后,他在自己的微博上回忆了那次太空历险经历,与我们一起分享他是如何度过这次惊险的。     

利用二次优化实现柔性冗余度机器人关节力矩最小化研究

对基于振动抑制的柔性冗余度机器人关节力矩的最小化进行了研究。通过分析影响柔性机器人弹性动力响应的因素,得出了在结构参数不变的情况下可以通过适当调整关节运动参数来提高机器人动态性能的结论。在此基础上,通过对柔性冗余度机器人的关节运动进行研究,提出了通过自运动的适当选取从而抑制机器人柔性振动的方法。通过对满足抑振要求的自运动的选取进行分析,指出柔性冗余度机器人在实现振动抑制的基础上还具有二次优化的能力,并且利用这种二次优化的能力得出了基于振动抑制的最小化关节力矩的方法。数值仿真验证了该方法的有效性。     

航宇铝合金结构激光焊

铝合金具有高比强度、高比模量、高疲劳强度、良好的断裂韧性和较低的裂纹扩展率,同时还具有优良的成形工艺性和良好的抗腐蚀性,是航宇结构中的主要材料.在今后相当长的时间内,铝合金仍然是运载火箭、宇宙飞船、空间站等航天器的主体结构材料之一.     

浅析甲控乙购产品的管理模式

甲控乙购产品（包括设备、材料）采购模式是控制工程项目物资采购，保证工程项目质量、进度、节约工程投资的有效模式之一；是指招标人（以下称甲方）控制工程项目采购相关产品，在招投标阶段形成竞争价，在工程实施阶段，甲方选择质量可靠，满足设计要求产品的一种采购模式。下面简单分析甲控乙购产品的3种采购模式，重点分析设计变更中甲控产品的管理模式。     

不同频率及相转移催化剂条件下的安息香缩合反应

本文介绍了在不同频率超声波及不同相转移催化剂条件下对安息香缩合反应的影响,实验发现,超声波的频率对安息香的收率有一定程度的影响,收率随着超声波频率的增加而增加。在选择的三种相转移催化剂中,采用苄基三乙基溴化铵效果最好,安息香的收率最高。     

镀钴碳纳米管/环氧树脂基复合材料的制备及其微波吸收特性研究

采用化学镀法制备了表面镀钴的多壁碳纳米管，并将其均匀分散在环氧树脂基体中固化成膜，形成镀钴碳纳米管／环氧树脂基复合材料。采用透射电镜、X射线衍射及振动样品磁强计等对镀钴碳纳米管的形貌、微结构与磁性能进行了表征，还采用数字化网络分析仪对该复合材料在0．5～40GHz频段内的微波吸收特性进行了研究。结果表明：在相同的碳管质量分数(1％)和吸波介质层厚度(2．0mm)等条件下，与纯碳纳米管相比，表面镀钴碳纳米管的吸收峰往高频方向移动，吸收强度略有增加，但吸收频带并没有宽化趋势。