重载四旋翼无人机结构优化设计与强度计算

多旋翼无人机结构设计是无人机研制的重要环节,结构优化设计方法是保证无人机安全飞行、提高无人机性能的关键。根据重载四旋翼无人机性能要求,设计一款最大有效载荷10kg、可折叠、质量轻、强度高的四旋翼无人机。建立无人机结构有限元模型,基于实际工况对机臂及中心板进行静力及屈曲分析;对机臂及中心板的铺层方案进行优化,校核结构强度、刚度和稳定性;并搭建无人机静力测试平台,完成重载四旋翼无人机结构静力加载试验。结果表明:相对结构初始铺层方案,机臂减重43%,中心板减重35%,全机结构累计减重560g;试验测点的应变值与分析值相对误差小于15%,验证了无人机有限元模型和优化设计方案的可靠性。     

840D复合材料铺放系统及其控制策略

结合大梁带铺放工艺设计了预浸带铺放设备.铺放设备总体采用龙门式结构.分析了铺放设备运动规律和控制要求.采用西门子840D的Gantry功能对龙门架x向移动和横梁的y向移动实现双边同步驱动.针对大梁带铺放工艺要求采用840D的三轴联动和插补功能实现铺带头主运动,两个光栅传感器检测龙门位置(x,y座标),一个旋转编码器用于控制铺放头摆动位置(z座标).采用S7-300完成多数字I/O并行控制,搭建了铺带专用数控系统,很好的完成了铺带运动控制要求.     

低速大迎角气动力快速计算新方法及工程应用研究

以势流理论为基础,采用工程方法并参考试验结果确定分离涡的起始分离位置,用不可压流涡段所产生扰动流场的线性迭加,计算涡分离流动流场。单独翼面、组合翼面标模和FC-1飞机计算结果与实验结果的对比表明,在失速迎角范围内,本文方法是一种有效的低速大迎角气动特性快速计算方法。     

飞机航路飞行的自动飞行仿真

给出了航路飞行自动飞行仿真的总体框架,介绍了采用分段线性函数描述控制指令的机动指令生成器算法,对机动指令跟踪器的控制律结构进行了设计,并对其参数进行了整定与调整。采用飞机六自由度模型对航路飞行过程进行了自动飞行仿真。仿真结果表明,飞机能够较好地完成航路飞行仿真任务。     

欠驱动变质心飞行器的滚偏耦合自抗扰控制

针对单滑块滚控式变质心飞行器的欠驱动问题,提出基于自抗扰思想的控制器,利用横向配置单滑块实现指令滚转角跟踪和侧滑角镇定控制。应用质点系动量矩定理建立了系统姿态动力学模型,分析表明,滚转和偏航通道拥有同一控制输入,且存在滑块惯性和运动耦合,滑块横向偏移会影响偏航通道。为此,设计自抗扰控制（ADRC）器进行滚偏耦合控制,将模型误差、滑块耦合和不确定干扰视作总和扰动,对滚转角跟踪子系统和侧滑角镇定子系统同时进行状态观测和总和扰动动态补偿,该控制器能够较好地抵抗系统内外干扰,且结构简单、易于实现。摄动仿真结果验证了所提控制器的有效性和鲁棒性。      

无人战斗机的态势感知模型框架

提出了利用面向对象的贝叶斯网络构建无人战斗机的态势感知模型框架，探索了有利于多机协同作战的态势感知模型，以及作战环境具有多个不同威胁实体的态势感知；给出了无人战斗机态势感知的特点及威胁水平评估模型，以及构建基于多机协同的态势感知模型的具体步骤。     

第32个世界标准日祝词环境与标准紧密相连

尽管里约地球峰会和日本京都国际大会的结果都显示出很多政府在全球环境问题上面临困难 ,但是这些高规格会议带来的益处至少是在商业、工业和消费者中建立了一种新的理念 ,即他们可以在或不在严格法规框架下 ,自己能够采取很多措施来解决环境问题。国际标准数十年来一直是解决全球环境问题的基础工具。在全球工业和技术的加速发展中 ,国际标准主要致力于迅速增长的各类产品、加工和服务领域中的质量、安全、生产和其它有关问题。国际标准是建立在国际协商一致基础之上的。通过提供全球适用的解决方案 ,它们使所有国家从先进国家的知识和经验…     

航展传真

第三届中国国际航空航天博览会在珠海召开　　第三届中国国际航空航天博览会于 2 0 0 0年 11月6～ 12日在珠海召开 ,李鹏委员长出席并剪彩 ,吴邦国副总理致电祝贺。共有来自 2 7个国家和地区的 4 0 0多家航空航天厂商参展 ,签定了 30个项目价值 6 4亿元人民币的合同 ,共接待国内外观众 30多万人次。本届航展与前两届相比取得了较明显的进步 ,第一 ,商贸洽谈更活跃 ,专业化程度高 ;其次 ,学术交流气氛更浓 ,国际化程度更高 ;第三 ,展览程式逐步与国际惯例接轨 ,科学化水平更高。中国国际航空航天博览会组委会宣布 :第四届航展定于 2 0 0 2年 …     

作战飞机效能分析研究综述

作战飞机效能分析在作战飞机设计及其作战各发挥着重要作用。总结了作战飞机效能分析理论的发展历程，从作战飞机效能概念、效能分析基本方法等方面阐述了作战飞机效能分析研究现状，提出了作战飞机效能分析模型体系，并指出了未来的研究重点。     

利用随机模型计算低密度开孔泡沫材料的弹性模量

利用Voronoi随机几何模型来描述低密度开孔泡沫材料的内部微结构,并用有限元方法计算了低密度开孔泡沫材料的弹性模量。同时,讨论了泡沫材料相对密度和胞体支柱横截面形状对材料整体模量性质的影响。结果表明,相对密度小的开孔泡沫材料,其计算结果与经验公式吻合得很好。