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提出了一种多动态目标的监控模型,设计了目标监控优先级的计算方法和动态扫描队列的实现算法。并利用粗糙集理论的约简算法求得最小目标监控规则集,实现了仅利用单个PT(pan-tilt)摄像机对多个动态目标的实时监控。所进行的实际机器人动态环境实验,验证了提出方法的有效性和实用性。通过对实际和计划监控几率的比值分析说明了监控策略的合理性。 相似文献
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534.
用于速度测量的硬件相关仪 总被引:1,自引:0,他引:1
相关法测量速度已经发展了多年。由于相关运算计算量很大,软件实现时,对于大速度系统,受运算速度所限,其实时性及精度都不甚理想。为此,本文介绍1种用硬件实现相关运算的方法,并给出硬件相关仪结构及与8098单片机的接口框图。 相似文献
535.
动力学反演的迭代过程及应用 总被引:3,自引:0,他引:3
把结构动力学反演归结为一类广义特征值反问题 ,提出了一种迭代算法 ,并讨论了解的存在条件。大量数值实验结果表明 ,本文迭代过程收敛性好。结合某型直升机旋翼桨叶的动力学设计 ,文中给出了工程应用的数值例子 ,结果令人满意。 相似文献
536.
本文介绍BA16型2—20兆赫AT切型基频和三次泛音扁玻壳高精度晶体的设计和对其晶体外壳及高频感应封接工艺的改进。 相似文献
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539.
540.
本文简述了在飞行力学研究中主要的一些非线性现象,并讨论了这些非线性问题的研究方法.最后简单地介绍了非线性动力学系统中的浑沌运动及在飞行力学中的应用. 相似文献