Bayesian分类方法在微小型飞行器视觉导航中的应用

在微小型飞行器的视觉导航中,图像分割的基本工作是将天地两部分分割开.这是形成整个视觉导航系统闭环控制的基础.而欲实现天地分割,则以特征线的提取为前提.本文分别从自底向上和自顶向下两种思路出发,利用广义Hough变换和基于多尺度最小方差的方法,进行了全局特征线的提取.然后,采用Bayesian分类的方法,实现了对微小型飞行器视觉导航至关重要的天地分割.通过具有典型意义的仿真实验,比较了两种方法所获得的结果,揭示了两种方法应用于微小型飞行器视觉导航的优点和缺点.     

发射核心舱,长五B的"胜任力"

胜任力一:运力强劲 空间站天和核心舱是我国目前最重的航天器,发射重量超过22吨.在我国现役火箭中,只有"长五B"能将这么重的航天器送入近地轨道;在世界现役火箭中,"长五B"的近地轨道运载能力也处于第一梯队. 要送"大块头"上天,首先自己要有大体格.     

低功率射频推力器启动特性研究及优化设计

针对微型射频离子推力器研制过程中击穿困难的问题,开展了低气压细管感应耦合等离子源(ICPs)的击穿特性实验研究.通过对放电腔室内等离子体击穿区域的研究,发现低气压细管ICPs击穿位置不在电场最强的天线区域,即天线的击穿区域与射频离子推力器稳定工作的等离子体维持区域不在同一区域,这造成了传统射频离子推力器结构下击穿点火的困难.通过改变放电腔室结构与天线位置研究击穿工况变化规律,发现延长放电腔室长度,适当增加天线匝数,调整天线与放电腔室相对位置都可以改善上述现象.     

国内外语教育视阈下的教师自主研究述评

"教师自主"是过去十余年国内外语教学研究领域的一个重要课题。国内学者主要从教师自主的定义与维度、教师自主与学习者自主的关系、教师自主的制约因素、教师自主的实现途径以及教师自主的现状五个方面展开研究。这些研究丰富和发展了教师自主理论,同时为外语教师专业发展提供了新的启示。但国内教师自主研究尚存在雷同现象严重、广度与深度不够、实证性研究比例偏低、研究对象不均衡、研究视角单一等问题,需要在今后的研究中加以改进。     

捷龙一号首飞成功 开启“纯商业”征程

<正>8月17日12时11分,中国航天科技集团有限公司首个纯商业运载火箭——捷龙一号四级固体运载火箭在酒泉卫星发射中心点火升空,成功将3颗卫星送入预定轨道,发射取得圆满成功。这是捷龙一号运载火箭的首次发射,标志着中国"龙"系列商业运载火箭从此登上历史舞台。     

碳纤维/环氧树脂超薄预浸料成型工艺及胶膜匹配性研究

采用DSC分析了超薄碳纤维预浸料CF832/T700所用树脂体系的固化反应动力学参数,通过正交试验研究了预吸胶工艺参数及固化工艺参数对超薄碳纤维复合材料层合板力学性能的影响规律,选用EA9696NW、LWF–2B和FM73M 3种不同胶膜对超薄预浸料面板与蜂窝芯共固化以确定最匹配的胶膜。结果表明,CF832/T700预浸料的固化反应活化能为85.98k J/mol,反应级数为一级反应,固化反应较慢,前固化温度、固化温度和后固化温度分别为115℃、135℃、171℃;通过弯曲及拉伸性能确定出的最佳预吸胶工艺参数为预吸胶温度60℃、预吸胶压力0.3MPa、预吸胶时间10min,最佳固化工艺参数为固化温度130℃、固化压力0.4MPa、固化时间2.5h;EA9696NW胶膜对超薄预浸料面板及蜂窝芯的共固化效果最好。     

国产歼教7高级喷气教练机

歼教7(FT-7)是贵州航空工业集团公司研制的高级喷气教练机。1985年7月5日首飞,1987年定型。该机采用机头进气,串列式驾驶舱,小展弦比三角形中单翼设计,装一台 WP-7涡喷发动机,最大平飞速度 M2.05。装备部队后,     

军用飞机公正客观的比价关系－有限激励价格模式

对欲要建立的军用飞机有限激励价格模式做了探讨性研究。该模式将军机定价分为基本项和激励两个部分，其中基本项由精神本体价值（无形价值）和物质本体价值（有形价值）构成；激励项反映了进度、质量与技术创新，重点突出了人本本体价值。     

探究美国SpaceX公司的发展与成功

从哲学的角度讲,世间万物的兴衰与发展都有其偶然性和必然性,现代科技的发展也莫不如此。从上世纪末大放异彩的微软（Microsoft）和IBM等IT巨头到今天快速崛起的谷歌（Google）等互联网新贵,创新的技术和产品不断打破人类既往的认识和生活方式,并不断催发着人类的求知探索和技术进步,为将来更创新的科学技术变革提供了生长的土壤。     

未来中国卫星遥感器的发展分析

介绍了国外对地观测系统的发展历程和趋势,重点研究和归纳了中国的气象、海洋、农业、灾害、资源、环境等重大发展问题对空间遥感的需求。在此基础上,提出了中国未来空间遥感器的发展建议,可为中国对地观测卫星技术的发展提供参考。