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无人机(UAV)精确定点回收是促进中小型无人机广泛应用的关键技术,而绳钩回收是一种适合小型固定翼无人机在狭窄场地或舰船上实现精确定点回收的先进回收方式,其具有良好的研究应用价值和开发前景。采用基于矢量封闭环、欧拉运动学和动力学方程的联立约束法,解决了无人机绳钩回收系统的空间机构运动的动力学求解问题。基于无人机绳钩回收系统动力学模型,对无人机回收时系统吸能缓冲过程中的动力学特性进行了深入分析。在MATLAB/Simulink环境中通过对动力学模型的仿真,得出以无人机速度变化为代表的系统主要性能指标,同时探讨了参数变化对系统主要性能的影响,并分析了回收过程中拦阻力峰值载荷下的机翼应力和应变。结果表明,无人机绳钩回收性能优良,是一种可开发研制的新型回收技术,为开展无人机绳钩回收系统的工程研制提供了重要的理论参考。 相似文献
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本文利用现代物流动的原理,特别是第三方物流的原理,分析了我国民航货运发展第三方物流动存在的优势和差距,从而得出结论我国航空货运要充分利用自己的优势,为货主提供他们所需要航空运输之外的业务和服务,拓展自己的业务范围,提高服务品质。 相似文献
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1941年2月,日本帝国主义加紧调兵遣将,准备发动太平洋战争。正在这时,日本海军的一名重要将领——大角岑生却在中国广东中山县境内坠机身亡,使此阴谋大暴露,引起了中外人士的极大震惊。 大角岑生,日本爱知县人。1876年生,1897年毕于业日本海军兵学校,1906年毕业于日本海军大学甲种系,曾被派遣赴德国留学。1915年任海军省大佐副官。1917年任“朝日”号舰长。1918年任日本驻法国使馆武官。1920年升为海军少将,改任海军军令部第三班班长。1921年随裕仁天皇访问巴黎,深得天皇赞赏.1922年任海军省军务局局长。1923年 相似文献
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为解决运载火箭铆接舱段和飞机机身等大型复杂薄壁筒段类舱体在自动钻铆环境下,对零件装配偏差进行长时间、多点位的接触式测量,导致自动钻铆工作效率下降问题.通过装配偏差产生过程控制优化,结合小功率激光发射装置进行偏差测量,开展自动钻铆工程应用研究.结果表明,此项技术实现了筒段类舱体装配偏差控制及快速识别与测量. 相似文献
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未来的空间探测任务需要把科学有效载荷运到太阳系中的行星或慧星表面,所有这些任务中着陆分系统是很关键的部分。法国、英国、瑞士、荷兰四国学者已完成了若干项研究,研讨了几种可能的着陆装置和着陆方法,包括下降、撞击、撞击后的稳定性及工作等几个阶段。论述了空间探测任务对缓冲技术的要求、缓冲方法、着陆冲击载荷的动态分析、缓冲材料的实验 相似文献
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