多航天器反步滑模SO(3)协同控制

针对多航天器系统的姿态协同控制问题,基于特殊正交群(Special Orthogonal Group, SO(3))提出了滑模协同控制设计方法。结合有向通信拓扑,建立了多航天器SO(3)姿态模型。在此基础上研究了SO(3)上协同误差形式,提出了适用于协同控制器构造的SO(3)指令设计方法。为了解决姿态奇异问题,根据SO(3)姿态特性引入补偿项并设计了相应的滑模面,进一步采用反步法完成了SO(3)协同控制器设计,同时给出稳定性分析过程。提出的反步滑模方法保证了协同控制器在整个姿态空间内的适用性,使得多航天器系统能够实现稳定的姿态协同。文中采用两组多航天器系统仿真校验了所提协同方法的有效性。     

LDMS系统在核压力容器检测和生产中的应用

比较了两种测量方法检测压力容器的可行性，阐述了ＬＤＭＳ系统在压力容器焊接定位和加工过程中的应用。     

消防车供水遥控机

为了提高灭火速度，提高消防队的战斗力，本文提出了一种采用无线遥控技术直接由水枪手遥控水罐车油门来改变水枪射水压力的控制系统。     

欧洲面临的航天材料问题

文中叙述航天材料的应用，高稳定性结构材料，环境对材料的影响，高温应用材料，材料结构的连接，材料结构的检验方法以及智能结构技术的空间应用等问题。     

苏联发展新的运载火箭——改善运送重型负载的能力

美国国防部长温伯格在1983年3月初作的有关苏联军事形势的报告中介绍,苏联已在发展三种新的运载火箭系统:1、与美国航天飞机相类似的系统2、重型负载用火箭3、中型负载用火箭从1978年开始,美国就获悉苏联在规划一种小型载人空间飞行器,该飞行器以航天飞机的方式入轨.在新的发展中还涉及到一     

确定符合最小条件时平面度值的微机优选

简述了应用微机确定符合最小条件时的平面度值，进行平面度值的优选。并列举，给出了程序框图。