瑞典改进比尔反坦克导弹

瑞典改进比尔反坦克导弹瑞典博福斯公司自己出资正在研制经过改进的比尔２反坦克导弹（如图所示），并准备于今年年底进行首次发射试验。该公司希望瑞典军方能够正式支持这一改进计划，使比尔２导弹于】９９８年投入使用。比尔２导弹具有顶部攻击目标的能力，装有两个下射...     

风洞试验中测压管路信号畸变及修正研究

采用分布摩擦模型和试验方法分析了简单测压管路系统的信号畸变,分析了数学方法和机械方法修正测试信号的优缺点;讨论了不同参数对管路系统传递函数的影响,同时说明了试验中常见管路连接、弯折、挤压对管路系统的影响,提出了合理利用管路共振效应提高测试数据信噪比的思想,并基于此提出了管路系统的选择及定量的评价准则.结果表明:采用分布摩擦模型理论修正测压管路系统脉动畸变信号是可行的;管路等内径连接、轻度弯折、轻度挤压不会对管路的传递函数造成影响;通过笔者提出的定量评价标准可以高效的选取合理的管路长度.     

“高分四号”卫星凝视相机的技术特点

"高分四号"卫星凝视相机具有高时间分辨率、较高空间分辨率和较大成像幅宽的特点。它包含可见光近红外(VNIR)通道和中波红外(MWIR)通道,VNIR通道有5个谱段,MWIR通道有1个谱段,具备昼夜成像能力。相机光学系统为折反射系统,采用分色片实现VNIR与MWIR谱段分离,利用旋转滤光轮将入射VNIR辐射分成5个谱段。VNIR焦面组件采用全局电子快门CMOS面阵探测器;MWIR焦面采用HgCdTe面阵探测器,由脉冲管制冷机制冷到80K。MWIR谱段采用两个黑体进行星上定标。基于用户需求和地球静止轨道环境开展了相机与卫星平台一体化设计、光学系统力学和热学稳定性设计、微振动抑制设计、活动机构长寿命高可靠性设计。     

仿生机器鱼尾鳍拍动的控制算法

两关节尾鳍拍动控制是一个在高速、大载荷下的运动控制问题,它要求同时保证速度和位置波形失真都比较小.论证了尾鳍拍动推进方式与鱼体波动推进方式的一致性,根据尾鳍拍动的运动规律导出了用于拍动控制的数学模型.基于SPC-III机器鱼硬件平台,在主臂控制上,提出了根据摆角位置解算转速,并结合时间与摆角位置关系进行速度补偿的算法;在小臂控制上,提出了根据两关节摆角位置的关系及程序循环周期解算小臂目标位置的跟随算法.对高频拍动的实现进行了探讨.在试验中对尾鳍拍动的跟随性进行了验证.      

一种无人驾驶直升机天线跟踪系统的研制

保证天线跟踪系统的正确跟踪指向是无人驾驶直升机遥测遥控系统可靠工作的关键技术问题.详细论述了一种无人直升机天线跟踪系统的设计及其实现,并讨论了其跟踪精度、可靠性、跟踪模式,以及针对直升机的特殊问题采取的方案.相对于圆锥扫描跟踪体制的系统,本系统设备简洁、高效、可靠、成本低,同时又能够满足系统的性能要求,适应车载移动地面站安装使用.该系统参加了多次飞行试验,系统工作稳定,并完成设计定型.      

英国招标研制未来中程空空导弹

英国招标研制未来中程空空导弹英国国防部最近发布了招标研制未来中程空空导弹（ＦＭＲＡＡＭ）的有关信息。招标书可能于今年下半年发出，１９９６年签订合同。英国国防部要求这种导弹至少要服役到２０３０年。英国宇航公司称“目前尚无生产或在研的导弹能够满足ＦＭＲＡ...     

俄罗斯推出新型双模导弹

俄罗斯推出新型双模导弹俄罗斯的ＫＢＭ工程设计局推出了一种称为赫里赞大马（Ｋｈｒｉｚａｎｔｅｍａ）的反装甲／反掩体两用导弹系统，并准备在今后两年内服役。该系统装在ＢＭＰ３履带式步兵战车上，使用射程为６公里的９Ｍ１２３超音速导弹。９Ｍ１２３导弹装有雷达和...     

日本披露AAM－3导弹布局

日本披露ＡＡＭ－３导弹布局日本三菱公司最近披露了其ＡＡＭ－３近程红外空空导弹的布局详情。ＡＡＭ－３已于１９９０年开始为日本航空自卫队生产。这种导弹装在ＦＳ－Ｘ飞机的翼梢发射导轨上，总体布局与美国的响尾蛇导弹相似，但不同的是ＡＡＭ－３采用复式后掠十字形...