L-D分解求逆法在联邦卡尔曼滤波中的应用

求逆是联邦卡尔曼滤波算法中数据融合的关键步骤.它的计算精度的高低和运算速度的快慢将直接影响到整个滤波算法的成功与否.经过数字仿真,把矩阵分析中的L-D分解算法运用到联邦卡尔曼滤波中的矩阵求逆当中能得到良好的效果,不但运算速度和精度有提高,整个滤波算法的容错性也有明显改善.      

基于OEM板的GPS罗盘设计

GPS罗盘是一种基于载波相位测姿原理的航向测量装置。对低成本GPS测姿定向设备的研制进行了尝试,介绍了一种基于OEM板开发的低成本GPS罗盘的设计和实现。GPS罗盘由2个GPSOEM板得到载波相位观测值,对其进行双差计算后,利用天线交换法消除整周模糊度解算出基线向量的方向,当基线向量沿载体纵轴时即得到载体的航向。通过GPS接收机的静态收星实验以及对设计出的GPS罗盘实验样机进行静态性能测试,试验结果表明该设计方案可行、有效。     

一种基于Web的工作流系统的设计与实现

工作流技术和应用软件系统的结合是计算机应用领域的一个研究方向.分析了当前基于Web的工作流技术的研发现状,提出了一种基于脚本解释、同应用数据类型无关的基于Web的工作流系统WebWFS,采用对象化的引擎结构、基于脚本语言的描述语言和IIS过滤器方式实现的引擎和Web应用之间的接口.为验证系统的实用性,以某大型应用系统中的计划管理为例,分析了系统的应用过程并对通过对比验证了系统的重用性和灵活性.      

一种Strobe相关器及其多径抑制性能研究

多径效应是GPS系统的重要误差源之一,严重影响DGPS的性能。分析了多径信号相关器模型,从鉴相器的鉴相函数入手,详细推导了Strobe相关器技术的码相跟踪误差与多径信号参数的函数关系,理论分析与仿真表明,Strobe相关器可以显著抑制多径效应引起的误差,优于一般的窄相关技术。结果也表明改进GPS接收机的相关器和鉴相器结构是抑制多径误差的一个有效方法。     

Raytheon公司测试改进型HARM

2006年11月底，Raytheon公司导弹系统部成功测试了一枚改进的AGM-88高速反辐射导弹（HARM），该导弹的制导精度得到提高后可在没有雷达辐射源引导的情况下攻击目标。     

新世纪的曙光航天人的厚礼"神舟二号"飞船发射成功

世纪第一飞 新世纪世界范围内发射得最早对实现中国载人航天具有重大影响的“神舟二号”飞船喜获开门红。北京时间1月10日凌晨1时0分,在中国酒泉卫星发射中心载人航天发射场,长征二号F火箭托着神舟二号飞船腾空而起,直刺苍穹。火箭起飞589秒后成功进入预定轨道。这是我国载人航天工程的第二次飞行试验,对全面掌握和突破载人航天技术具有重要意义。     

略论语音指挥调度技术

本文介绍了语音指挥调度系统的发展历史和现状，提出了语音指挥调度系统网络建设和设备研制的发展策略。重点介绍了基于IP网络的语音指挥调度系统和计算机电话集成（CTI），并对语音指挥调度系统的发展前景及网络建设进行了设想和展望。     

基于RVM的液体火箭发动机试验台故障预测方法

液体火箭发动机试验台故障预测问题实际上是与试验台相关的参数预测问题,通过预测相关参数在试验台运行过程中的变化趋势,可以判断试验台未来某一时刻是否可能发生故障。由于液体火箭发动机试验台系统复杂、不易建模,提出了一种相关向量机(relevancevector machine,RVM)故障预测模型。在模型的训练阶段,根据数据序列的特征,分别采用单参量、相空间重构和多参量的方法进行了模型的训练,然后利用训练好的模型对试验台总体健康度和启动过程推力进行了趋势预测。预测结果表明,该方法能有效地跟踪试验台可能发生的故障及故障发展趋势。     

一种带导引头视角和落角约束的导引方法

针对导弹大落角需求下引起的目标超出导引头视场造成锁定失败的情况,提出了一种采用开关逻辑的导引律。该方法在落角控制导引律的基础上引入了一个开关项,当导引头视角超出设定阈值时开启开关项,通过反向原指令加速度来抑制视角的增大,使目标始终处在导引头视场之内,当导引头视角小于设定阈值时关闭开关项以发挥原导引律的优势。新导引律能有效攻击固定与运动目标,且无需弹目相对距离信息。仿真表明,该导引律既有效地限制了导引头视角,又保留了原导引律高落角精度和指令加速度在末段收敛到零的特性。     

一种基于接收机钟差广义插值法的卫星定位增强算法

为提高卫星定位的连续性与精度,分析和讨论了接收机钟差模型辅助定位的可行性与基础,结合广义插值方法建立了一种高精度钟差数学模型及其相应的增强定位算法。该优化拟合模型在分段边界点上满足插值条件,不断利用钟差观测序列的最新均值或加权均值插值点对模型进行约束,使其具有更好的实时性及更高的外推精度。通过GPS实测实验,对方法的可行性和精度进行了分析与验证。结果表明,基于该模型的增强定位算法,既可辅助卫星信号短暂缺失的非完备定位情况,实现三维定位,也可用于正常星座的定位情况,有效提高定位精度。