基于神经网络干扰观测器的柔性航天器姿态稳定控制

本文针对柔性航天器在惯性参数未知、外界干扰、输入饱和等复杂条件下的姿态控制问题,提出了1种基于神经网络干扰观测器的柔性航天器姿态稳定控制方法。首先,基于包含压电振动抑制输入的柔性航天器姿态动力学模型,构建了包含外界干扰、惯性参数不确定性的综合扰动项;其次,基于RBF神经网络设计干扰观测器与自适应参数调节律实时地估计综合扰动;再次,设计了1种固定时间收敛且有限时间稳定的非线性滑模控制器,并通过Lyapunov理论进行了稳定性分析;最后,利用航天器闭环姿态动力学系统进行数值仿真。结果表明:所设计的基于神经网络干扰观测器的控制方法可以有效实现航天器的姿态稳定、振动抑制与干扰估计,从而顺利完成航天器的高精高稳控制任务。     

飞机均衡式自动驾驶仪控制规律设计及仿真

飞机在干扰力矩或斜坡信号作用下,其比例式自动驾驶仪控制规律会产生控制静差,难以控制飞机按预定航迹准确飞行。为解决该问题,首先,简要分析均衡式自动驾驶仪基本工作原理;然后,建立了均衡式自动驾驶仪结构图,对其控制规律进行设计;最后,进行了大量仿真研究。仿真结果显示,所设计均衡式自动驾驶仪控制规律是良好的和有效的,与比例式自动驾驶仪控制规律相比,其控制系统的稳态性能得到有效改进。     

螺杆结构对一种改性双基推进剂代用料加工工艺的影响

选择螺杆压缩比(ε)、螺距(s)、螺杆头锥度(α)、螺杆直径(d)4种螺杆结构参数,通过四因素三水平的L9(34)正交设计,研究了其不同水平组合的螺杆结构参数对改性双基推进剂代用料安全加工、设备承载负荷、生产能力和物料可加工性的工艺影响.结果表明,对机头压力或扭矩的主要影响因素依次为B(螺矩)和D(螺杆直径);对出料速...     

几种新型航空喷涂粉末与涂层分析

对几种应用于航空发动机的等离子喷涂粉末进行了成分、形貌和结构分析。对比国内研制的与国外生产的同类型粉末，结果表明，国产试制粉末虽然在粉末成分、形貌、粒度及其分布等方面已达到或接近国外水平，但喷涂后涂层组织结构、密度及组成相分布等与国外同类涂层相比差距较大，因此，结合喷涂工艺对粉末和涂层性能进行综合评价是航空涂层国产化工作的一项重要内容。     

螺栓室温应力松驰试验研究

提出了一种改进的应力松弛试验方法，并用改进的装置测量了法兰接头紧固螺栓的室温应力松弛值，拟合了松弛方程曲线。根据螺栓应力松弛模型无温度变量的特点，利用Ｌ－Ｍ方法把温度引入了松弛模型，据此可推算在一定范围内革本温度和时间下的应务松弛指标。     

新型最小系统

本针对MSC－51单片机应用中的新情况，介绍了一种新型，实用的最小系统。     

干涉法测量膜厚技术现状

介绍了几种测量膜厚的干涉测量方法，对各种测量方法进行了分类，分析了各种测量方法的特点及参达到的技术指标。     

视网膜显示器

微视(Micro Vision)公司正在演示直接把图像送入人眼的单色和全色视网膜显示器。这种小而轻的显示技术有可能消除驾驶舱中的平视显示器屏幕,并为飞行员提供高保真度的增强合成视景系统,其他可能的应用包括供舰上或前方基地重复训练军机飞行员的便携式全色飞行模拟镜。微视公司的个人视觉系统(PVS)技术的关键是它能将复杂     

飞行模拟逼真度概念

指出定义飞行模拟逼真度时只考虑气动力特性的精度是不够的，其研究应以驾驶员－收音机操纵回路的分析为基础。介绍了在真实飞行和模拟飞行的操纵回路。比较这两个回路可以发现，对于台飞行模拟器来说，某种程度的不逼真性是不可避免，因此必须在需要和可能之间进行折衷。并给出了一些具度和定义和验证以及改善逼真度的方法和经验的讨论。