四旋翼无人机的自适应故障诊断与估计

针对四旋翼无人机执行器常见故障，提出一种基于自适应技术和观测器的鲁棒故障检测和估计（FDE）方法。在故障检测阶段，设计非线性诊断观测器，通过解析函数推导出阈值，确保所提检测方法的鲁棒性，并对所设计的观测器和残差评估函数进行证明。在故障估计阶段，提出基于切换ρ-修正的自适应律来准确估计检测到故障的方案。该方案不仅能够同时估计系统状态和残差信号，而且能估计未知故障的特征和大小。通过线性矩阵不等式进行设计参数的计算。利用2种故障场景分别进行仿真验证，同时在4种情况下讨论所提方法的有效性。基于四旋翼无人机硬件在环实验台验证了所提方法的可行性。     

学术交流信息

中国宇航学会结构强度与环境工程专业委员会、中国航天第八专业信息网“99年度技术信息交流会”于 1999年 11月 4日～ 11月 10日在广西省北海市召开。会议由一院 70 2所主办 ,5院 5 11所、中物院力学所共同协办。会议收到论文 82篇 ,参加会议代表 6 8人。包括的内容有 :·各种宇航飞行器及特种结构的结构设计、强度分析、动力学研究、环境预示技术等。·各种宇航飞行器及特种结构的飞行和空间环境的地面模拟试验技术、测试技术以及试验设备的研制等。通过与会代表及专家评委的认真评选 ,本次会议评选出了 6篇优秀论文 ,分别是 :《KM6载人航…     

分子污染物的表面驻留

文章基于分子污染物与表面之间相互作用的原理,引入了热驻留系数和粘附系数的概念,介绍了AFML污染动力学研究的实验方法和数据、JPLWF/PC II出气数据、ESTEC质量损失数据以及GSFCMOLEKIT数据等,并根据数据得出若干结论。     

卫星太阳电池翼分子污染量模拟计算研究

文章介绍了太阳电池翼分子污染预估模拟的研究方案,包括分子污染源动力模拟、分子污染沉积过程模拟和分子污染传输过程模拟。根据所建立的污染模型,对“东方红”系列某卫星的太阳电池翼进行分析,得到分子分布密度和能量等值线图。     

新型空间环境效应探测器技术及其应用研究

太阳电池在空间环境因素影响下,其开路电压和短路电流有不同程度的变化。文章根据这一特点,提出了一种新型的空间环境效应探测器技术,利用镓铟磷和三结砷化镓太阳电池来探测空间污染、原子氧和辐射环境,探测结果直接反应空间环境对太阳电池的效应,具有体积小、重量轻、低功耗等特点,特别适合航天器搭载飞行。     

国外机场地面喂给交通系统的分析与启示

在过去的几十年内,我国国民经济高速稳定增长,旅客运输量连年攀升。国民经济和社会发展对旅客高速运输服务提出了更高要求。随着航空运输需求快速增加,机场间竞争越来越激烈,同时民航客运业与高速铁路客运业之间的竞争也日益突显,在这个过程中,扩     

今日话题

一个全新的栏目,希望借助这个栏目,将大家在U客论坛中的"胡言乱语"发布到这里,使更多的读者可以在这些"稚嫩"的思想火花中有所得,有所思。也希望大家更多地关注论坛,积极参与论坛话题的讨论。提醒一下,本帖的楼主将获得创意奖金100元。     

第四届微重力科学学术会议

第四届微重力科学学术会议于１９９９年９月２１－２４日在福建省厦门市举行．会议由微重力科学与应用专业委员会、中国科学院国家微重力实验室、攀登９５预－３４项目专家委员会、中国科技开发院（厦门）主办．会上宣读与交流论文１００篇．主要内容包括：微重力环境下基础物理研究，微重力流体物理，微重力燃烧和物理化学，空间材料科学，空间生物科学与技术，微重力实验及诊断技术等．充分展示了我国微重力科学与应用的最新研究成果．通过会议促进了微重力科学界不同领域学者之间的相互交流和讨论．除老一辈的科技工作者外，本次会议的一…     

新型月球车的控制及实验研究

由于月球复杂的地形环境, 月球车作为复杂多体系统, 其动力学行为和驱动控制具有很多特性, 对其的分析也较简单系统复杂得多. 本文给出了对月球车控制的动力学、运动约束和运动学设计的数学模型, 并以跨越沟壑为例, 说明了协调控制过程. 同时设计和研制了基于气浮的独轮实验装置, 用于模拟月球的重力环境, 并研究协调了控制中各个车轮运动学和动力学参数的合理范围.      

陶瓷基分子吸附器的航天器污染控制性能试验研究

为验证陶瓷基分子吸附器利用多孔材料的吸附性能降低航天器一定区域内污染水平的能力,试验研究真空环境中13X分子筛材料的分子污染物吸/脱附特性,以及以13X分子筛为吸附剂的陶瓷基分子吸附器对航天器用电缆放气产物的吸附性能。试验结果表明:13X分子筛可以有效捕获污染物分子,陶瓷基分子吸附器的吸附能力在3.1×10-2～3.4×10-2 g/cm2之间。陶瓷基分子吸附器可以应用于航天器热真空试验和在轨运行时的污染控制,有利于延长航天器寿命、提高航天器可靠性。