亚轨道飞行器着陆段控制系统研究

亚轨道飞行器的着陆轨迹分四段给出。根据航迹倾角的变化律及动压变化得出迎角的变化律,并以此作为制导律。控制系统的纵向系统采用比例积分控制的自动驾驶仪,通过操纵升降舵控制迎角变化实现。侧向控制系统通过操纵方向舵和副翼来确保系统稳定。最后,在Matlab/Simulink中对亚轨道飞行器控制系统进行了系统仿真。仿真结果表明,该系统可以满足亚轨道飞行器进场着陆段的要求,具有良好的控制效果。     

大系统优化方法的实用价值

大系统优化方法是指大规模的线性和非线性规划理论及算法。各种大型的社会经济系统,如通信、运输、分配、能源等管理系统的运行和控制都是大系统优化问题的研究对象。本文着重从宏观角度论述大系统优化方法的实际应用价值。     

不对称导致的土卫六尾迹的偏转

旅行者1号和卡两尼飞船都与土卫六近距离相遇过,它们探测到了离子在土卫六尾迹的向土星侧和背土星侧分布不对称.本文将通过一个简单的模型来模拟在上卫六外逸层中产生的离子轨迹.结果说明了重离子有与士卫六半径相当的回旋半径,但是轻离子的回旋半径并没有这么大.由于有限回旋半径效应,向上星侧的大部分重离子被土卫六大气层吸收,所以在土卫六尾迹两边的离子密度是不对称的.这个不对称使尾迹处于不平衡的状态,并偏离共转方向.通过力学平衡,可以发现尾迹偏离共转方向朝土星偏转约19°.这与旅行者1号的观测是一致的.     

多传感器组合导航系统的改进多尺度滤波算法

多尺度滤波算法在多传感器组合导航系统中已得到成功应用,然而该算法用到多个时刻的量测向量,导致算法计算量过大,并影响系统的实时性。针对上述问题,首先利用分块技术与小波变换将时域内描述的系统原始状态方程转换为块状态方程,然后将实时得到的当前时刻的量测向量表达为块状态向量的形式,最后结合常规卡尔曼滤波技术与序贯滤波的思想,提出了一种改进的多传感器组合导航系统多尺度滤波方法。将该算法应用于GPS/SST/SINS多传感器组合导航系统,仿真结果验证了该算法不仅具有较好的实时性,而且相对于传统算法,系统的定位精度提高1倍以上。     

无人型K-Max直升机进行自主飞行

卡曼与洛克希德.马丁公司(K-MAX小组)已经通过视线和基于人造卫星的视线数据链,进行卡曼无人机K-MAX自主及遥控飞行执行士兵货物运输再补给任务的能力论证。这项试验在位于犹他州的美国陆军Dugway基地完成,0℃以下的气候与阿富汗前线的战场环境相似。此项试验获得海军陆战队资助。洛克希德.马丁公司航空系统副总裁丹.斯普尔在纽约任务系统传感器工厂说:“在为期3天的验证计划中,我们达到甚至超过了要求。该系统按照计划完成了一项严峻的货物再补给任务,地面操作人员全程监控并只在海军陆战队提出要求时才对直升机定位进行调整。”验证的性能包括:在12000英尺高度携带1500磅吊挂载荷悬停;在6小时内完成两次150海里往返飞行,为前方作战基地运输3000磅货物;由地面操作员遥控进行昼夜的飞行及货物精确投放;飞行中向直升机任务管理系统加载新的任务计划。该项计划还验证了直升机的4吊钩吊盘,能够在单次飞行中运载多种货物,总吊载3450磅。直升机进行了3次预编程的运输飞行,并在每个预定位置自主投放。应海军陆战队的要求,由地面控制人员人工进行第4次投放。从2007年起K-MAX无人机在无人模式下完成了近400小时的飞行。该项验证花费了...     

机翼的动态分离流动特性

本文对两个机翼等速上仰及下俯的动态分离流动特性在水槽中进行了流态研究。结果表明，动态滞后效应与折算频率关系很大。转轴位置对动态滞后的影响与增加上爷角速度的作用有某种相仿的效应。机翼的初始迎角对动态流动特性有不可忽视的“遗传”效应。     

变推力液体火箭发动机的故障识别

讨论了专家系统在液体火箭发动机故障诊断中的应用，研制出一个基于阈值判断的故障识别专家系统，应用该系统成功地识别出变推力液体火箭发动机故障模式。     

弹性飞行器对大气紊流的动力响应计算

本文采用功率谱密度技术,分别从频域模型和时域状态空间模型给出了弹性飞行器对大气紊流动力响应计算方法,并通过实例计算,说明大气紊流对弹性飞行器的影响.     

变推力液体火箭发动机工况监测和故障诊断实验研究

本文介绍了一种用于变推力液体火箭发动机地面试车的工况监测和故障诊断微机系统。该系统能现场监测发动机各个工况的静态和动态性能参数,根据监测系统提供的原始数据和曲线,可对变推力液体火箭发动机系统进行故障诊断。文中列出了相应的试验结果和曲线。