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为研究重复折展锁解式太阳翼展开力学特性,针对其有根树链式拓扑结构特点,依据一阶模态刚度分析假设模型,由Jourdain变分原理建立太阳翼树形柔性多体系统动力学理论模型;结合太阳翼关节铰机构运动规律,采用单向递推组集建模方法构建太阳翼展开过程正逆混合动力学模型;基于重复折展锁解式太阳翼结构参数和物理性能参数进行数值仿真,研究蜂窝夹层复合式基板柔性结构对太阳翼展开力学规律的影响,得到太阳翼各基板质心运动规律及其展开过程所需施加的驱动力矩. 所得结果可较好地预测太阳翼展开过程的动态行为,为其后续工程应用提供依据. 相似文献
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讨论了惯性导航系统(INS)地面自对的鲁棒性能问题。文中指出当采用两个水平方向加速度计作为测量时,INS的地面自对准稳态性能与设计滤波民采用的噪声方差无关。但由于自对准的时间限制,实际自对准性能鲁棒性,即滤波器的稳态性能,可以通过鲁棒设计得进。利用对策论原理,文中给出了最优鲁棒INS自对准设计方案。 相似文献
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水下潜器是一种新型的战术武器,其动态响应特性随着攻击过程的变化而变化,这些变化要求控制系统随着飞行条件的变化进行调整,本文我对水下潜器的侧向系统,应用线性变参数(LPV)方法设计了随速度变化的变增益H∞控制器,整个设计过程都是通过求解线性矩阵不等式(LMls)来实现的,仿真表明,LPV法优于传统的冻结系数方法,在整个攻击过程中,水下潜器都可以满足性能要求。 相似文献
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综合应力加速寿命试验方案模拟评价的理论与方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对综合应力加速寿命试验方案优劣的评价问题,以产品在正常应力水平时中位寿命方差的均值和标准离差作为试验方案统计精度及其稳定性的评价指标,应用蒙特卡洛模拟方法,根据所提出的加速寿命试验方案模拟评价的准则,建立了综合应力加速寿命试验方案的模拟评价方法;同时,应用极大似然估计理论,建立了综合应力加速寿命试验方案模拟评价的数学模型。对航天电连接器综合应力加速寿命试验方案模拟评价的结果表明,在相同的试验次数和样本量下,最优试验方案的统计精度及稳定性高于均匀正交试验方案一倍左右,因此可以比均匀正交试验方案更好地代替全数试验方案,实现航天电连接器在环境温度和振动应力综合作用下可靠性水平的快速评定。 相似文献
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对TC2钛合金薄板进行了TIG焊接试验,获得了成形良好的焊缝.对焊接后接头的断面组织、力学性能、断口形貌及质量检验进行了研究.结果表明,焊缝组织由大量的针状α′和β块组成.显微硬度曲线表明,接头熔合区的显微硬度值明显高于热影响区和母材,母材的显微硬度最低.接头的抗拉强度与母材相当,断口形貌表明接头的断裂机制为韧-脆混合... 相似文献
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陈文华 《南京航空航天大学学报》1994,26(6):862-866
研究了结构化扰动下离散系统的稳定边界估计问题,为了克服对称边界的保守性,提出了一种新的基于特征值分解的边界估计方法,文中结论表明,前人的结果为本文出边界的一个子集。 相似文献