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空中交通管制服务的主要任务,是防止航空器与航空器相撞及在机动区内航空器与障碍物相撞,维护和加快空中交通有序流动。这一任务主要由空中交通管制员来完成。由于这一工作的复杂性、可变性和不可错性,对从业人员的心理素质、语言能力,协调能力、处置突发情况时的应变能力都提出了极高的要求。当今的空中交通是全方位的立体交通。正常情况下,管制人员都能够在特定的地区、特定的时间和特定的空间范围内,向航空器提供规定的垂直间隔、纵向间隔以及侧向间隔标准,并保证在单位时间内使空中交通量最佳地流入或通过,尽可能提高机场、空域可用容量… 相似文献
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基于流体速度势,本导出了非线性晃动问题的ALE有限元格式。通过引入ALE运动学描述,使网格的运动独立于流体的运动,通过采用与贮箱固连的非惯性参考系建立控制方程,使网格只须相对贮箱更新,因此运动边界和自由液面的跟踪算法不仅非常简单,而且不会引起网格畸变.本分别采用有限元法和有限差分法进行空间和时间离散,中的算例分别模拟了贮箱受横向激励和俯仰激励时流体的非线性晃动问题,所得结果证实了本方法的有效性与可靠性。中的方法还可进一步推广用于流体—结构耦合问题. 相似文献
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双臂机器人协调动力学及其优化 总被引:3,自引:0,他引:3
通过引入“虚铰”概念,将双臂机器人协调动力学问题统一归结为约束多体系统的动力学问题。利用子系统牛顿-欧拉递推法获得的单臂机器人的动力学方程以及静力传递与速度传递间的对偶关系,很方便地导出了双臂机器人的动力学方程与回路约束方程,回路约束方程的建立无需增加额外的计算。此外,文中还对双臂机器人协调动力学的求解及其优化问题进行了讨论,最后以一搬运双臂机器人为例进行了动力学的计算机辅助优化,获得了令人满意的结果。文中所得结论对双臂机器人的设计与控制均具有一定的参考价值。 相似文献
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翼伞系统的飞行性能不仅取决于翼伞本身的气动特性,而且与安装角、伞绳长度、回收物阻力特征、翼载荷等系统参数密切相关。文章应用拉格朗日方程建立翼伞系统的纵向飞行力学模型,对翼伞系统进行飞行力学数值仿真,深入分析了系统参数以及开伞状态对翼伞系统纵向飞行性能的影响规律。结果表明:只有安装角在0°~20°时,翼伞系统才能达到稳定的滑翔状态,且安装角在4°~6°时对应两个稳定的滑翔状态,具体由开伞姿态和速度决定;伞绳特征长度的增加使系统的静稳定性增加;回收物的阻力特征增加6m2,翼伞系统的稳定滑翔角增加15°左右,而迎角减小不到1°;翼伞飞行速度随着翼载荷的增加而增加,其平方与回收物质量成正比。上述结论可为翼伞系统的工程实际应用提供参考。 相似文献
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11月24日,青岛空管站新航管楼的空管自动化系统和R/S12信道VHF通信设备,经飞行校验合格。 相似文献
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为认真贯彻落实民航总局空管局和空军关于开展军民航“防相撞宣传教育月”活动的通知精神,结合民航系统的安全工作“十项专项整治”活动,三月中、下旬,民航西北空管局与兰空航管处就做好防相撞工作先后进行了两次军民航管制工作协调会,会上,军民航就本地区的空域结构、飞行环境、管制协调与飞行情况通报等事宜进行了座谈和讨论, 相似文献
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在现行的国标中,特气(氧气、氮气和压缩空气)油含量检测方法存在严重的缺陷,按该方法检测的结果与真实值相差很大,无法反映特气中的真实油含量,必须对其加以改进,克服其中的种种缺陷,综合完善检测方法,才能得到较准确的测量结果. 相似文献