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212.
人手的特性,例如灵活性、操作物体和触觉感知是使人手成为舱外活动(EVA)期间一种多用途、有效工具的独特因素。在EVA环境下,手不仅是一种多用途的工具,而且还是转移、限制和操作物体的主要工具。但是,现有的EVA手套却明显地减少了手的灵活性、运动范围、触觉、力量和耐力。此外,手套通常会带来不舒适感,甚至导致手部疼痛和较轻微的肉体伤害。研发具有改进灵活性和触觉的舒适手套, 相似文献
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215.
通过非线性解耦实现绕欧拉特征轴旋转的姿态控制系统 总被引:3,自引:1,他引:3
利用四元数反馈,就不需要测量三个欧拉角,从而避免结构上和原理上所带来的麻烦,而且可以实现绕欧拉特征轴的大角度机动,绕欧拉特征轴旋转的角行程是最短的。但是,要实现这种机动,姿态控制系统必须是解耦的。 相似文献
216.
给出和讨论了:①热成像寻的制导系统信噪比与目标及背景温度差之间的数学关系;②温度对比的改变对信噪比的影响;③点目标及面目标作用距离的数学模型;④目标、背景及系统特性对作用距离的影响。 相似文献
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218.
在利用经典的距离-多普勒算法或相关的频域技术处理SAR数据时,需要一个随空间变化的插值器来补偿信号能量在不同距离分辨率单元上的徒动。一般来讲,插值器要花费较多的计算时间,并且导致图象质量的下降,尤其是在复图像时,而本文途径的Chirp Scaling算法避免了插值运算,但能更精确地完成距离单元徒动修正。这种算法的实现只需要复数相乘和FFT两种运算。它是相位保留的,适合于宽测绘带,大波束宽度和大斜视 相似文献
219.
220.
总体要求在导弹飞行过程中对俯仰通道和偏航通道的姿态同时进行调整。弹上控制系统为了实现这项功能,对双通道调姿姿态角偏差算法进行了研究,并通过姿态控制系统半实物仿真试验对该项研究结果的正确性进行了验证。 相似文献