质子号发射中东通信卫星

4月24日,国际发射服务公司的俄制质子M／和风M火箭在拜科努尔发射场成功发射了阿联酋阿尔饵B赫卫星通信公司的“耶赫星”1B全Ka波段军民两用通信卫星。     

欧第一艘货运飞船返航

继9月1日俄进步M-64货运飞船离开国际空间站后,9月5日欧洲第一艘自动转移货运飞船儒勒。凡尔纳也与国际空间站分离。该飞船于今年4月份到站,送去了7．5吨重的给养,在之后的5个月里,一直充当国际空间站的临时娱乐中心以及航天员们休息的地方。利用自身燃料,它4次提升了国际空间站的轨道高度。8月27日,为了规避空间碎片,它还推动国际空间站做了一次机动。     

基于混合量子粒子群优化算法的三维航迹规划

针对粒子群优化算法(PSO)存在的早熟收敛问题,通过将种群的繁殖机制引入量子粒子群优化算法(QPSO),提出了一种混合量子粒子群优化算法(HQPSO),将该算法应用于无人飞行器的三维航迹规划。同时,运用统计学方法,通过仿真实验比较了HQPSO算法与QPSO算法以及带动态变化惯性权系数的PSO算法的性能。仿真实验结果表明,HQPSO不但比QPSO和PSO具有更强的全局搜索能力,而且比QPSO和PSO具有更快的收敛速度。     

“猎鹰”9将发射“铱”星

印度空间研究组织将在2013年发射该国首颗林业卫星。印度将因此成为发射林业卫星来监测绿化覆盖情况的少数国家之一。印度政府认为保护国家的森林覆盖是一项重大挑战,需要改变人们的观念。     

2009年全球航天活动回顾(上)

<正>在金融危机的大背景下,2009年全球航天活动仍展现出了很强的活力和免疫力,总体上呈现出积极向上的势头。全年共进行了78次航天发射(美国24次,俄罗斯29次,欧洲7次,中国6次,海射公司4次(含3次陆地发射),日本3次,印度2次,伊朗1次,朝鲜1次,韩国1次)。这是     

首艘“天鹅座”飞船对接国际空间站

9月18日,美国轨道科学公司的“心宿二”运载火箭发射了该公司首艘国际空间站货运飞船“天鹅座”1,发射位于美航宇局沃洛普斯飞行设施的中大西洋地区航天港进行。本次发射曾因天气因素和需要更换一条故障电缆而推迟了一天。船上载有700千克货物,包括食品和衣物。随后几天,为验证飞船飞往空间站并在其附近机动的能力,飞船对一些系统和功能进行了测试,包括开展一系列试验性机动。在因各种原因两度推迟后,飞船于9月29日同空间站交会对接。飞船暂拟在站上停泊到10月22日,随后将装载着站上的垃圾离站,并在再人大气层过程中被烧毁。     

基于因子图的GNSS鲁棒优化算法分析

精确的导航定位系统是飞机导航、汽车自主驾驶等领域的重要组成部分,但由于全球导航卫星系统(GNSS)在复杂环境中会受到多种因素的影响(如信号遮挡、多路径效应等)而导致可用性降低,传统的导航定位算法(如卡尔曼滤波)有可能使性能难以达到预期效果.本文将同步定位与地图构建(SLAM)中的因子图优化算法应用于GNSS中,可提高导...