行人导航系统中的MEMS误差在线修正技术

在基于微惯性器件的行人导航系统中,陀螺仪和加速度计的偏移是降低系统定位精度的重要因素。传统的标定方法大多在实验室中进行,后续导航解算都是基于标定后的固定模型,然而MEMS器件长时间工作后,标定模型参数发生变化会导致系统导航性能下降。通过分析行人导航系统及MEMS器件的特点,提出了一种基于误差模型的MEMS器件参数在线修正方法。根据行人行走的特点,检测并区分行走过程中的可修正区间与不修正区间。在可修正区间基于逆向解算算法实现了对陀螺仪和加速度计零偏的在线修正,并提出了主航向反馈修正算法,提高了行人导航系统长时间导航性能。实验结果表明,40m行走实验中,系统定位精度提升了9.07%;300m行走实验中,系统定位精度提升了13.14%。     

NASA相继失去两颗火星探测器

美国ＮＡＳＡ于１９９８年１２月１１日和１９９９年１月３日分别用“德尔塔”２型运载火箭发射了两颗火星探测器——“火星气候轨道器”和“火星极区着陆器”。经过近７亿公里的长途飞行,“火星气候轨道器”终于在去年９月底接近了它此行的目的地,然而却在试图进入火星轨道过程中如泥牛入海,再无消息。初步调查发现,造成事故的原因是两家机构在单位换算上发生误会。就在该局还在为“火星气候轨道器”“只差一步到罗马”而懊悔不已并决心“痛改前非”时,又迎来了一个重新展现自己的机会。去年１２月３日,在２亿千米之外的火星上,“火…     

2011年全球航天活动回顾(中)

二、俄罗斯俄罗斯2011年完成33次航天发射,其中商业发射9次。这33次发射包括联盟号火箭在欧洲法属圭亚那库鲁进行的2次发射,但不包括由海射公司进行的天顶号火箭的1次海上发射和1次     

宇宙神火箭发射通信卫星

3月11日，国际发射服务公司的宇宙神5运载火箭在卡纳维拉尔角发射了“国际移动卫星”4F1通信卫星。卫星被送入超地球同步转移轨道。此次发射使用的是洛马公司的宇宙神5／431型火箭．采用4米直径整流罩、3台固体火箭助推器和单发半人马座上面级。宇宙神5已发射5次，其中3次带固体助推器。     

谷歌月球X大奖赛再延截止时间

<正>考虑到参赛的18支队伍面临的技术和经费难题,X奖基金会将再次推迟谷歌月球X大奖赛的截止时间,即推迟一年至2016年底。谷歌月球X大奖赛要求参赛队建造并发射探测器,在月面上着陆,并在那里行驶至少500米。比赛共设3000万美元奖金。不过,     

美排定2007年航天飞机飞行表

近日，美国航宇局排定了2007年航天飞机飞行时间表。首先，阿特兰蒂斯号将执行代号为STS-117次飞行，它将采用改进后的新燃料贮箱，任务是为国际空间站送去新太阳能电池帆板和桁架，它起飞的时间不早于3月16日。     

青春记忆

如果有人问我:青春是什么颜色的,那么我一定会告诉他:那是青色的。是的,只能是青色,因为青色最简单,也最深刻。少年的那些时光,总是刻骨而丰饶,充满了淡淡的甜、涩涩的苦,在流年中一直绵长而悠远。读到东巴阳光的《青春记忆》时,又让人想起了那些美好的光阴,青涩而单纯。白衬衣、单车、风轻云淡的日子,少年的男子和羞涩的女孩,携手在林荫道上漫步,