基于鲁棒自适应状态观测器的异步电机磁链估计抗扰性研究

针对传统全阶磁链观测器随内、外扰动导致磁链估测精度不高甚至系统不稳定的问题,对观测器极点分布情况和内、外扰动对系统的影响进行研究分析,从而对反馈矩阵增益系数的取值进行设计,提出了一种鲁棒自适应状态观测器对磁链进行估计。当遇到内、外扰动时,在保持系统稳定的情况下自动减小反馈增益系数以减小扰动对系统的影响,从而保持系统良好的动静态性能。在内、外扰动下,将鲁棒自适应状态观测器与传统的全阶磁链观测器的磁链估计精度、转速波动以及转矩波动进行比较分析。仿真和试验结果表明:鲁棒自适应状态观测器具有比传统全阶磁链观测器更好的抗干扰性能。     

送修周期在航空材料储备过程中的利用与研究

执行航材周转件储备计划时,送修周期是一个至关重要的参数。最佳的送修周期取值会考虑到各种因素,最终影响运营保障效率和固定资产的投入成本。本文对送修周期进行深入研究,结合实际工作经验,总结出一套相对全面的送修周期取值方法,供业内人士参考。     

一种设计高强韧性钢材的新方法

在实验数据的基础上,利用人工神经网络建立高Co-Ni二次硬化钢的力学性能与合金成分及热处理温度对应关系的模型。提出将五个材料力学性能指标及部分合金成分作为网络的输入,其它合金成分和热处理温度作为网络的输出,根据要求的力学性能设计性能设计材料的合金成分含量及热处理条件,获得了满意的结果,为高性能材料设计提供了一定的理论辅助手段。     

基于相位差分算法的多相编码信号实时脉内识别技术

为解决多相编码信号识别的难题,提出一种基于相位差分算法的脉内识别方法.首先研究相位差分的原理,提出一种改进的相位解模糊方法.然后基于多相编码信号相位跳变峰的成组和递增/递减特征,提出了一种工程可实现的多相编码信号的实时识别方法.仿真结果表明,算法在3dB信噪比下对常规、线调、BPSK、QPSK信号的识别概率大于90％;而在10dB信噪比下对多相编码信号能达到90％以上的识别概率.     

基于非线性规划的空空导弹水平转弯轨迹优化

基于空空导弹的质点动力学方程建立了轨迹优化模型,并根据非线性规划优化算法的特点,对优化模型中的积分变量进行替换。采用一种改进的多重打靶法将轨迹优化问题转化为约束非线性规划问题,在此基础上采用广义乘子法和变尺度法求解满足各种约束条件的最优转弯轨迹。仿真结果表明,该轨迹优化方法实现了导弹在约束条件下的最短时间转弯,且所得结果符合运动学规律,对于离轴发射以及越肩发射的转弯问题具有一定意义。     

基于多测试信息的故障诊断技术研究

导弹测试信息包括测试数据、对系统物理现象的观察等可用于判断系统状况的所有信息源。利用各种测试信息对导弹控制系统进行故障诊断是一种直接有效的方法。文中对国外和国内学者对相关领域的研究情况进行了简要介绍,提出了基于测试信息和故障源点建立系统诊断模型的方法,对模型的故障传播规律进行了分析,给出了利用测试状态值矩阵和诊断模型进行故障诊断的算法。以导弹姿态控制系统为例对算法进行验证,最后提出了一套应用方案。     

高可靠三冗余伺服机构系统

回顾了载人航天高可靠伺服机构系统的研制历程,介绍了载人航天运 载火箭三余度伺服机构系统原理、性能特点及其可靠性验证结果。     

关于递归序列的稳定性

研究递归序列,x（n＋1）=[α-βx（n-1）]/γ＋g（xn）,n=0,1…的总体特性,其中α,β,γ≥0,g（x）是定义在（-∞,＋∞）上的连续函数,并且满足一些条件。     

一种基于抛物线霍夫变换的雷达信号分选方法

在雷达信号分选时,一般的思路是采用到达时间、脉宽、频率、到达方向等参数对信号进行分选,分选完成后再将同一辐射源的脉冲幅度提取出来,进行雷达扫描特性等分析.对某实际采集数据进行了分析,发现信号的时间、幅度曲线有明显的规律,采用了抛物线霍夫变换提取了全脉冲的幅度特性,并采用时间、幅度联合分析完成了信号的分选.仿真结果表明了该方法的有效性,为雷达信号分选提供了一条新的思路.     

上引连铸条件下铸坯力学行为的研究

利用作者设计的测力传感器测试了上引连铸过程中铸坯所受到的牵引力。结合铸坯凝固过程温度场的研究，分析了铸型／结晶器界面上的摩擦力作用规律，提出了摩擦力的分布方式，并依据实验结果确定了摩擦力的最大值及其作用位置。根据高温状态下铸坯合金的流变力学行为，对摩擦力与铸坯表面质量的关系进行理论分析，推导出铸坯表面环纹尺寸的计算公式。根据Ｇｒｉｆｆｉｔｈ能量判据，分析了上引连铸条件下铸坯表面环纹发展成为裂纹的力学与几何条件及连铸工艺参数的影响。