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181.
状态反馈 H∞ 控制问题可解条件的简化 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑了状态反馈H∞控制可解条件的简化问题.状态反馈H∞控制问题的可解性可转化为一类线性矩阵不等式(LMI)的可解性,通过删除这类LMI中多余的矩阵变量,可减少矩阵变量的维数.而且,基于降维LMI的可行解,可构造出原LMI的可行解集.在此基础上,导出了简化的状态反馈H∞控制问题可解条件.基于简化条件的可行解,可构造出状态反馈H∞控制器簇,该控制器簇中含有丰富的自由参数.最后,给出了两个简单的例子,说明了文中方法的正确性. 相似文献
182.
在机电产品生产、科研及设备维修等领域中,动平衡是一项重要的工艺技术。高精度的动平衡装备,是机电设备中旋转零部件正常运转的可靠保证。我国的动平衡装置的电测系统,很多是采用光点瓦特计式结构的,其特点是操作简便、测量准确直观,整机工作效率也比较高。为保证测量精度,在装配调试和使用过程中,都需要对其电测部份进行校准。实际工作中,通常是采用信号发生器产生基准信号和移相信号进 相似文献
183.
从1963年2月美国发射第一颗辛康同步通信卫星以来,世界各国已发射了150颗同步通信卫星(至1982年年底)。从表1中可见,有128颗卫星进入了同步轨道,22颗卫星发射失败,失败原因列于表2。尽管通信卫星的发射和制造技术日益成熟和完善,但它们在发射和轨道工作期间仍经常会发生各种故障,有的还相当严重,甚至使卫星失效。这是因为同步卫星的发射过程和卫星本身都是极为复杂的,每颗卫星由成千上万个零部件总装而成,如一颗国际通信卫星V包含了35000多个零部件,而且卫星要在复杂、苛刻的空间环境内工作,因此要保证这样大量的零部件在轨道上工作5年、7年甚至10年不出故障是很难办到的。 相似文献
184.
185.
186.
谭必恩%曾一兵%张廉正 《宇航材料工艺》2001,31(3):15-18,28
由于硅橡胶是用催化平衡的方法制备,生胶中含有约3%的挥发性的低分子量环体,会对硅橡胶的热真空失重(TML)、可凝挥发物性能(CVCM)有极大影响。为使所制得的硅橡胶符合空间级材料要求,分别采用溶剂抽提法和热真空处理法来脱除乙烯基硅橡胶中的小分子,通过比较处理前后硅橡胶的分子量及其分布、TML、CVCM,对比了两种方法脱除小分子的效果;并制备得到了符合空间级标准的硅橡胶。 相似文献
187.
188.
本文引入卫星动力学等效概念,把单自旋卫星的动力学分析、制控的概念和方法推广应用到双自旋卫星。提出了双自旋卫星的双脉冲闭路控制的设计方案。分析了由于结构误差引起的摆动,给出了摆动角的计算公式和卫星姿态的稳定判据。论证了管一球武章动阻尼器也适用于双自旋卫星。证明了章动阻尼器不能消除摆动,甚至对卫星姿态误差产生不可忽视的影响;最大姿态误差角等于章动角和摆动角之和。最后,用仿真试验验证了分析结果。 相似文献
189.
190.
三余度数字伺服控制系统结构设计与可靠性分析 总被引:1,自引:1,他引:1
介绍了三余度数字伺服控制系统的结构设计和余度配置对系统的可靠性进行了分析、预测,并通过空载故障模拟试验证实了三余度数字伺服控制器的软硬件功能及3个通道间的同步、余度表决均达到预期设计目的。与非冗余模拟伺服系统相比,此系统的任务可靠度有了显著提高。 相似文献