车用开关磁阻电机起动／发电／助力一体化系统研究

介绍了一种基于DSP和CPLD的车用开关磁阻电机起动/发电/助力一体化系统。该系统研制了一台3 kW12/10结构开关磁阻电机作为机电能量转换装置,采用TM S320F 240型DSP和EPM 7128S型CPLD构成数字控制器,可实现汽车的起动、助力、发电等一体化功能。在控制策略上,起动时以获得最大电磁转矩为优化目标,助力时兼顾转矩和效率,发电时则根据蓄电池的荷电情况自动选择恒流充电和恒压充电。实验结果表明,本文提出的车用开关磁阻电机起动/发电/助力一体化系统具有优良的电动、发电及缺相运行性能,能满足汽车的起动、助力、发电等一体化功能要求。     

一种双层框架型腿式月球探测车方案

月球车的设计,就行进方式而言,多以轮式车为主。考虑到国外已有的车型及相关研究也多以轮式车为先,这里提出了一种双层框架型腿式车的设计方案,它兼具腿式车和轮式车的优点。文章建立了该型车的三维模型,并利用虚拟样机技术,构建起月球车的动力学仿真环境,并进行了控制算法和步态的设计,通过联合仿真,完成了此车的初步方案设计工作。     

单天线GPS姿态测量系统在制导火箭中的应用

了解决火箭横向尺寸不足以安装多天线GPS的技术问题, 提高制导火箭飞行姿态 的测量精度, 研究了利用单天线GPS进行姿态测量的方法. 引入伪姿态的概念, 分析了由伪姿态测量辅助求取载体姿态的具体算法, 建立了单天线GPS姿态测量的数 学模型, 利用卡尔曼滤波模型对状态矢量模型进行滤波, 得到相应的速度、加速度信息, 根据常规姿态与伪姿态的关系, 得到火箭的常规姿态信息. 通过仿真研究, 验证了这种姿态测量系统在制导火箭上的可行性和有效性.      

气壁镀镍和冷却剂入口对再生冷却的影响

考虑冷却剂入口模型及气壁镀镍,对液体火箭发动机推力室再生冷却通道和冷却剂进行三维流动与传热耦合计算.采用经验公式计算燃气侧对流及辐射换热,冷却剂为甲烷,考虑其物性随温度和压力的变化.所得结果表明:冷却剂入口二次流及突扩流场的叠加,使局部压力损失变大,影响进口下游较大区域流动传热状况;气壁镀镍能提高气壁的耐高温性,降低气壁锆铜的温度.      

应用支持向量机的眼睑参数疲劳预测

研究表明疲劳驾驶是引起交通事故的重要原因之一,因此有必要采取预防措施,而能够提前对事故进行准确预报并保证低误报警率是问题的关键所在.提出了利用多眼睑运动特征参数建立支持向量机模型进行疲劳预测的方法,其中眼睑运动特征参数是从驾驶模拟器上采集的眼电信号提取出的.根据Karolinska睡眠等级选出25名缺乏睡眠并在实验中撞到振动带的驾驶员,保证其开始驾驶阶段是警觉的,而事故发生阶段是疲劳的,然后将20名驾驶员作为训练对象,另5名驾驶员作为验证对象.结果表明,所用的方法可以提前至少5 min对由疲劳导致的事故进行预报.     

中秋话养生 生息调衡

每年农历八月十五,是传统的中秋佳节,正值万物成熟的季节。随着气温逐渐转凉,万物也随着寒气而逐渐萧条,此时早晚温差大,最需要保养。在五行学说中,秋属金,主敛肃,应于肺。因秋天的肃杀之气,人体易脱水,情绪容易受压抑,所以秋季养生应依据"万物秋收,肺气金旺"的特点。     

空间环境下的三维运动模拟器设计与应用研究

文章通过对空间环境下三维运动实现方法的分析研究,引出三维运动模拟器的设计概念,三维运动模拟器是实现空间环境下三维运动功能的装置,其运动功能包含自旋、俯仰和偏航以及三维合成运动。文章对三维运动模拟器主体结构以及驱动系统等的技术指标、功能、选型计算、系统组成和特点进行了介绍,对研制过程中的重要技术问题进行了分析。     

韧性断裂准则中材料参数的特征和估算方法

对经过球化处理的20号钢进行一步加裁和两步加载实验,研究了作者提出的韧性断裂准则中材料参数的统计特征,并导出该参数的估算公式。结果表明,该参数服从正态分布,所建立的估算公式是合理的。所提出的韧性断裂准则可以揭示塑性加工过程中工件内部损伤演化规律和预测材料加工性。     

关于北京天文台初期射电毫秒级接收机设计中若干问题的讨论

本文对北京天文台初期的毫秒级接收机某些设计提出异议,认为由于设计上的问题使得观测资料引进人为的干扰。进而指出这些设计问题是产生北京天文台1981年5月16日微波爆发UFFS资料严重失真的原因。      

机翼颤振可靠性分析

迄今为止, 飞机设计中的颤振分析还只是在确定性的领域内进行。事实上, 对于同一型号的一批飞机, 虽然制造的依据是同一份设计图纸, 但由于选用材料机械性能的偏差, 零、部件加工的公差和装配工艺差异等因素, 使机翼的结构刚度和惯性分布具有一定的随机性。