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采用退步控制方法设计航天器姿态倾斜机动控制律.中间控制律采用了微分方程的形式,避免了传统退步控制方法中,对中间控制律进行的解析求导.在此基础上,采用了2种方法通过推迟控制力矩峰值出现的时间来减低对执行机构输出控制力矩最大值的要求: ①改变中间控制律的积分初值;②采用跟踪性能相对较差的角速度控制律.尽管第2种方法的控制律的稳定性取决于控制器的参数,但可明确限定控制力矩的最大值.仿真结果证实了所提出控制律的有效性. 相似文献
482.
郑会龙 《航空精密制造技术》2005,41(4):46-48
对航空航天产品中精密偶件壳体等几类通用零件的数控制造工艺难点进行探讨,阐述一些工艺要点及关键。 相似文献
483.
光学遥感器微晶玻璃镜头组件空间低温模拟试验技术 总被引:1,自引:1,他引:0
文章介绍了光学遥感器微晶玻璃镜头组件在空间环境下的低温模拟试验技术与试验方法。分别从试验设备的开发、试验技术指标的实现进行了分析和阐述;对关键参数进行了详细的计算;重点解决了低温实现过程中的低温传导、低温辐射下试件温度水平的控制问题,为空间低温热试验提供了具有参考价值的新型手段。 相似文献
484.
485.
全静压系统是飞机的重要系统,该系统泄漏或堵塞是波音和空客飞机的常见故障。ARJ21飞机也出现过全静压系统的相关故障。本文介绍了ARJ21飞机全静压系统的工作原理和故障排除过程,并向制造厂家排故手册的修订提出了合理化建议,也可为其他航司排除相关故障提供参考。 相似文献
486.
487.
采用多作动器并联隔振平台的整星半主动隔振研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对采用半主动多作动器并联隔振平台的整星隔振实现进行了研究.用牛顿欧拉法建立了由半主动隔振平台和柔性卫星构成的系统的动力学方程,根据主动悬空阻尼器原理设计了半主动隔振平台的控制丰.仿真分析表明:该平台能改善卫星的动力学环境,相对被动隔振平台而言,可克服衰减共振峰值与衰减高频段幅值问的矛盾.相对主动隔振平台而言,系统简单可靠、能量需求小,质量轻. 相似文献
488.
489.
490.
关于大范围运动柔性结构的刚柔耦合特性的研究已经取得了很大进展,但是针对结构变形场离散方法的研究相对较少,采取合理的离散方法对柔性结构的研究具有举足轻重的作用。以单臂柔性机械臂为例,对大范围运动柔性结构动力学离散方法——假设模态法、有限元法和广义坐标法进行了归纳,并对在平面内运动的匀质和非匀质单臂柔性机械臂的动力学响应进行了计算,进而对各种离散方法进行了比较研究。 相似文献