基于μ综合的新型空空导弹稳定控制系统控制律设计研究

为避免控制律设计结果出现较大的保守性,考虑新一代大机动空空导弹的非线性、各通道的耦合作用、不确定性和未建模动态特性等问题,研究了基于μ综合方法的导弹稳定控制系统控制律设计。建立了某空空导弹的俯仰通道模型,给出了控制律结构、权函数设置与选取、控制律设计指标,对未建模不确定性、参数不确定性和传感器测量噪声进行了建模,设计了控制结构,用D-K迭代获得了μ综合控制器。数字仿真验证结果表明:设计的俯仰通道鲁棒控制器满足控制性能指标要求,有良好的鲁棒性与稳定性,对大机动空空导弹的非线性、各通道的耦合作用、不确定性和未建模动态特性等具良好的控制效能,实现了一个控制器控制多个工作点,突破了经典控制系统中一个控制器控制少数几个工作点,需在飞行包络内进行复杂动态调参的传统控制模式。     

一种新型的角加速度传感器

对一种新型角加速度传感器的工作原理和一些关键技术进行了阐述和分析。     

双旋流燃烧室冷态流场试验研究

文献[1]和[2]提出的同轴双旋流方案,从燃烧室前端供入燃烧与掺混空气,形成“中心回流区”和“环状回流区”,在两股反向气流交界处,紊流度高,扩散燃烧快,对缩短火焰筒和均匀出口温度场有利。掺混空气量随加温比提高而减少,表明未来高性能燃烧室的头部供气比例较高,因此深入研究这类燃烧室的流动规律,对发展高性能发动机有重要意义。本文重点研究内外旋流角的大小和方向对流场的影响,寻求内外旋流角的较佳配合。     

大量程高精度光纤陀螺的设计与实现

采用增强Sagnac效应的方式提高干涉式光纤陀螺精度时,往往会减小陀螺的量程。从理论角度分析了高精度光纤陀螺实现量程扩展的可能性,完成了相关的算法设计,实现了跨条纹工作的平滑过渡,搭建了实验平台,成功将高精度光纤陀螺的量程从[Ω-π]~[Ω-π]扩展到[Ω-7π]~[Ω7π]。通过对量程扩展前后陀螺标度因数、零偏稳定性等参数的对比,得到了陀螺在量程扩展后不影响其基本参数的结论,进一步验证了高精度光纤陀螺的大量程设计的正确性和可靠性。     

氧化-还原固化体系对丙烯酸酯胶粘剂固化反应影响的研究

利用差示扫描量热法(DSC),对未加氧化-还原固化体系的丙烯酸酯胶粘剂HCB1和加入氧化-还原固化体系的丙烯酸酯胶粘剂HCB2进行热分析,确定两种不同胶粘剂的固化温度范围,并利用Kissinger,Ozawa和Crane方法计算出HCB1胶粘剂和HCB2胶粘剂的固化反应表观活化能和反应级数,研究和探讨氧化-还原固化体系在丙烯酸酯胶粘剂固化反应中所起到的作用.试验结果表明采用氧化-还原反应的固化体系,可以降低丙烯酸酯胶粘剂固化反应的固化温度和固化反应的表观活化能.     

直升机检查性反潜时吊放声呐搜潜效能研究

通过对检查性反潜特点和吊放声呐战术特性的分析,确定了检查性反潜时反潜直升机采用吊放声呐搜潜的效能指标。在进行了必要假设的基础上,应用概率论和搜索论建立了效能模型。并初步探讨了所建立效能模型的战术应用。     

基于LabVIEW的搅拌摩擦焊在线监测系统

搅拌摩擦焊(FSW)作为一种新型的固相连接技术,具有一系列传统焊接无法比拟的优点[1-2].如焊接时的无飞溅、不需要气体保护、焊后工件残余应力和变形小、焊接接头抗拉伸性能和抗弯曲性能良好、生产成本低和无污染等,这些性能在铝合金焊接方面具有得天独厚的优势[3-4].搅拌摩擦焊在加工过程中涉及到温度场、材料组织变化、材料流动、应力应变和振动等多方面的问题[5-8].为了提高搅拌摩擦焊的焊接质量,必须要设计一套能同时检测搅拌摩擦焊加工过程中的温度、三向力和振动信号的在线检测系统.     

座舱边缘连接用聚氨酯胶黏剂的性能研究

对边缘连接用聚氨酯胶黏剂的适用期、拉伸剪切强度进行了研究,并对胶黏剂的耐介质性能、耐低温老化性能、耐高温老化性能、耐湿热老化性能、耐温度交变性能、耐紫外老化性能和耐盐雾老化性能等应用性能进行了考核,结果表明座舱边缘连接用聚氨酯胶黏剂的综合性能可以满足飞机边缘座舱连接的使用要求.     

一种矩形件分层排样算法

针对在具有宽度一定、长度不限的板材上进行矩形件排样的问题,结合模拟退火算法,设计了一种矩形件分层优化排样算法。该算法以板材宽来分层,层数依据待排零件而定,灵活性强,并且通过算例验证了该算法的有效性和合理性。     

谈学习《机械制图》兴趣的培养

教学是教师与学生共同活动的过程,搞好一门课程的教学,对教师来说,充实教学内容、改进教学方法、合理组织教学活动以达到预期的目的;对学生来说,能否接受教师所传授的知识、技能、以及接受的多少,因素也是多方面的.心理学者认为,学生的认识、兴趣、爱好、情感、意志、性格和能力等等都不同程度地影响着学生的学习效果.因此,教学的好与坏,原因是多方面的,作为教师,不仅要通晓教学任务、教学内容和提高教学艺术,还必须了解学生的心理特点,调动各方面的有利因素.既要讲好课,方式又要多样灵活.如何培养学生制图课程的兴趣?笔者根据自己教学体会,谈谈本人的一些看法.一、学习兴趣的激发和培养