三轴液压转台系统最优控制

三轴液压转台系统的核心是阀控马达伺服机构，由于其负载性惯量大，固有频率较低，采用经典控制理论设计的控制系统难以获得满意的响应特性和控制精度，以转台外框为例建立了转台液压系统的数学模型，应用最优控制理论，获得了使线性二次型性能指标为极小的最优控制规律。数字仿真结果和以该控制规律为依据设计的数模混合控制器进行的试验结果均表明，最优控制规律不仅有效地改善了转台的稳定性，而且提高了转台的响应速度和控制精度     

递推辨识中的奇异值分解方法

研究了递推辨识算法的一种实现形式-SVD分解算法。这样就可以在计算量基本不变的情况下，有效地保证方差矩阵的对称性，正定性，从而获得较好的数值特性。仿真计算结果表明在实现自适应控制时，能提高系统参数实时辨识的精度。     

8098单片机在转台控制系统中的应用

转台是航空航天工业中重要的地面仿真设备。本文利用计算机的资源，设计了单片机系统的硬件和软件，应用于三轴液压转台控制系统中，从而提高了转台的动态特性和静态静度，并增加了转台位置数显功能。     

用于多峰函数优化的改进跳跃基因遗传算法

跳跃基因是维持生物大脑神经细胞多样性的主要原因,因此在遗传算法中引入跳跃基因操作能够提高算法的全局搜索能力。然而,标准跳跃基因遗传算法的随机跳跃过程容易破坏较优性能染色体的基因。针对此问题,提出了一种改进跳跃基因遗传算法。在改进方案中,适应度越高的染色体上的跳跃基因,能以越高的概率朝性能比它差的染色体上跳跃,以提高进化速度。并且,在适应度函数中引入密度函数,以保持染色体的多样性。通过对经典多极值测试函数的寻优仿真表明,改进跳跃基因遗传算法能够更有效地提高遗传算法对复杂多峰函数最优解的求解速度与精度。     

柴油发动机液压测功器系统微机数字控制

液压测功器为柴油发动机的性能检测试验和实际负载的实验室物理仿真提供了灵活有效的手段。在微机数字控制下,柴油发动机液压测功器系统具有良好的静态精度和动态跟踪特性,并具有高度的自动化和较强的数据采集及处理能力,能较好地满足柴油发动机及其控制器的性能检测试车的要求。本文论述柴油发动机液压测功器系统微机数字控制的控制方式及其实现过程中的若干问题和解决方法,展示了微机数字控制的良好效果。     

控制系统的故障诊断方法综述

介绍了控制系统故障诊断的原理 ,将控制系统故障诊断分为两类 ,即基于解析模型和不依赖控制系统解析模型的故障诊断方法 ,对各种方法进行了详细的评述 ,并给出其应用总结 ,最后对其发展进行了展望     

飞机颤振模态参数辨识的期望最大化

文章采用一种适用于噪声环境的期望最大化算法,准确地辨识飞机的颤振模态参数.在建立随机状态空间模型的基础上,该算法以迭代的形式计算似然函数的最大值,它包括两步:期望和最大化.无需计算对数似然函数的二阶偏导及其近似式,可提高似然函数收敛于平稳点的可能性.算前采用新息方差准则估计出系统的阶数,以减少计算复杂度.最后利用试飞试验数据辨识飞机的系统参数,验证了其方法的有效性.     

复杂背景下快速移动目标的实时跟踪

提出了适用于跟踪在复杂背景下快速移动目标的实时跟踪系统.利用基于马尔可夫场模型的背景减除算法检测像素变化,以跟踪移动目标.分割掩膜的先验概率用马尔可夫场模型来表示,因此目标跟踪任务即被转化成最大后验问题.实验结果表明,本文算法在简单背景或复杂背景下的离线和在线移动目标跟踪方面均有较好的效果.     

一种大负载三轴电动仿真测试转台的设计与实现

设计开发了一种用于武装直升机火控系统综合试验的大负载三轴电动仿真测试转台，在简要介绍大负栽、大扭矩、大功率、高频响、宽调速、高精度、超低速等性能特点和技术指标的基础上，详述了大负载仿真测试转台机械系统和驱动系统的设计方案，并用ANSYS5．7软件对台体进行了有限元模态分析，进而提出了大负载三轴电动仿真测试转台的数学模型、实时控制方案和控制模式，上位机软件采用了VxD技术，上位机与下位机的通讯采用了双缓冲机制。实际控制结果表明，该仿真测试转台具有很好的跟踪性能和控制品质，整个控制系统具有很强的鲁棒性，已完成多种型号武装直升机火控系统的舍实物实时仿真综合试验任务。     

某型航空涡轴发动机整机吞水性能试验

为进行某型航空涡轴发动机吞水试验,设计了喷水设备及专用进气整流装置,采用大小喷水环实现对发动机进行给定水流量的喷入.进行了发动机进口吞水量为空气流量2.5%和3.5%的试验,试验结果表明:试验方法及装置的设计合理可行;均匀吞水量不高于进气流量3.5%,发动机吞水时各截面温度下降量由进口至出口依次降低;吞水试验后,发动机性能下降.