高速圆柱滚子轴承动态特性分析

建立了高速圆柱滚子轴承非线性动力学分析数学模型,并采用Newton-Raphson法对该模型进行求解,得到滚子轴承动态性能参数;分析了轴承在不同径向载荷作用下,不同角位置处滚子自转速度变化规律,得出滚子与套圈滚道间最小油膜厚度和接触载荷的分布情况.结果表明:轴承在转速一定时,随着径向载荷的增大,受载滚子数增多;较小的径...     

检定簧片测力计标准器组的制作

簧片测力计原名测克计．广泛应用于仪器仪表、电气等高精度设备上的小弹簧弹性力的测量上。多年来，因无检定规程，也无检定用标准装置，放仪器未能很好地开展检定．其量值无法得到统一，直接影响到产品质量。为此，黑龙江省标准计量局于1987年制订和批准了“簧片测力计检定规程，以JJG（黑）1-87”簧片测力对检定规程下发。现程规定，簧片测力仪的规格从50mN至15N．其准确度级别为2．5级、4．0级，规程还付检定环境、项目、方法作了具体的规定。检定项目中的示位检定．因无具体的标准装置，多数使用单位用金属丝或绳子吊挂力值法码进行检…     

我所开展QC小组活动的成效

本文通过我所紧密结合科研设计,对影响产品质量的诸要素开展QC活动,进行事先预防控制所取得的成效,阐明了研究单位开展QC活动的必要性和可行性。     

自由号空间站的演变和新构思

美国在80年代初航天飞机试飞成功以后,就开始研究永久性载人空间站。 1984年美国总统里根批准了美国航天局提出的建造永久性载人空间站的建议,并要求在本世纪末以前建成。这一计划不久又发展成由美国、欧空局、日本和加拿大参加的国际合作计划,并将空间站定名为自由号。 自由号空间站采用大型桁架结构,主横梁长达150米。建成后的空间站重达200多吨,可居住8名航天员,输出75千瓦电力,是迄今世界上最大的载人航天器。     

基于WDM驱动程序的开发

本文深入剖析了在Windows 2000环境下WDM驱动程序开发发模型的基本机制以及实现的基本原理,详细说明了Windows 2000环境下设备驱动程序的开发过程.     

一种嵌入以太网控制装置的实现

以太网控制器随着互联网发展，将被广泛应用于日常生活和工作中．本文介绍以太网控制器RTL8019AS的结构；结合常用的单片机SST89E554RC，分析具体的硬件和软件的实现．     

UKF在基于修正罗德里格参数的飞行器姿态确定中的应用

UKF是一种新的非线性滤波方法,在状态的时间更新阶段直接使用非线性模型,不引入线性化误差,而且不必计算Jacobi矩阵,相对于扩展卡尔曼滤波(EKF)不仅能提高滤波精度,而且更容易实现。修正的罗德里格参数(MRPs)是一种飞行器姿态参数,相对于四元数姿态参数,用MRPs表示飞行器的姿态时,状态误差方差不会产生奇异性,并且能在一定程度上减小估计的计算量。本文针对MRPs表示的无陀螺飞行器姿态系统,利用UKF设计了姿态估计器,并通过仿真验证了算法的有效性。