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21.
计算机网络实验室建设及实施过程研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过对计算机网络实验室的建设规划、实验内容设计、实验过程设计等方面的讨论和研究,提出了具有较强的可行性的方案。  相似文献   
22.
低地球轨道航天器不同攻角原子氧通量密度计算模型   总被引:1,自引:0,他引:1  
郑阔海  李中华  王敬宜  赵琳 《宇航学报》2010,31(7):1855-1863
低地球轨道原子氧与航天器表面材料相互作用,可导致材料因氧化剥蚀而发生性能  相似文献   
23.
王小旭  赵琳 《宇航学报》2010,31(11):2503-2511
针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)在系统模型不确定时存在鲁棒性差、精度低的问题,设计了一种基于交互式多模型(IMM)的自适应融合滤波(AFF)算法。IMM\|AFF算法采用两个模型来描述系统结构,且与每个模型相对应的Sage\|Husa滤波器和强跟踪滤波器(STF)独立并行工作,系统的状态估计则是两种滤波器估计的模型概率加权融合。IMM\|AFF算法兼具Sage\|Husa滤波器状态估计精度高和STF对系统模型不确定具有强鲁棒性的优点,克服了两种滤波器各自单独使用时的缺点。将IMM\|AFF算法应用于INS/GPS组合导航系统的仿真结果表明,IMM\|AFF算法的滤波精度和鲁棒性均明显优于目前工程应用中的EKF,特别是大大提高了INS/GPS系统的定位 精度 。
  相似文献   
24.
我国高等教育扩大招生规模,并进入到马丁.特罗教授理论中的“大众化“阶段,这是中国高等教育的进步。一方面,扩招带来的机遇和动力显而易见,这样可以促进经济发展,缩小我国同发达国家差距,使更多的人可以接受到良好的教育;另一方面,扩招带来的负效应不容忽视,这主要表现在高等教育质量下滑,学费高昂和就业压力增大等问题上。为此提出一些建设性意见,希望从根本上减少由于扩招后的负效应给我国高等教育带来的种种冲击。  相似文献   
25.
在未知知识的探索和理解方面,类比学习是一种重要而有用的方法.它可以根据已经熟悉的知识,对于未知内容,通过推理和比较,在旧知识的基础上对新知识的不同层面进行系统研究,从而达到获取新知识的目的.通过对于类比方法的研究与讨论,可以帮助学生理解数据库基本知识,并进行数据库知识的迁移.  相似文献   
26.
提高LAAS空间信号可用性的完好性监测新膨胀算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
李亮  赵琳  丁继成  高帅和 《航空学报》2011,32(4):664-671
局域增强系统(LAAS)地面主控站(LGF)广播的差分修正量所包含的非零均值高斯误差和非高斯误差对系统的可用性造成较大的威胁.为此,提出一种均值膨胀和非高斯膨胀相结合的算法以改进传统的sigma膨胀算法.通过恰当地选取各膨胀系数,采用改进算法可在满足各类型误差尾部覆盖的同时,还可有效提高系统的可用性水平.计算机仿真结果...  相似文献   
27.
硅氧烷原子氧防护膜工艺及防护性能研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
原子氧是对低地球轨道航天器构成重要影响的空间环境因素之一,严重影响着航天器在轨的安全运行。文章重点介绍了制备工艺对六甲基二硅氧烷原子氧防护膜结构及性能的影响,分析了防护膜的聚合原理,并对其结构、成分进行了测试分析,从而获得了防护膜的工艺参数。最后对防护膜进行了原子氧辐照实验与测试,结果表明采用等离子体聚合方法制备的原子氧防护膜具有很好的耐原子氧性能。  相似文献   
28.
基于快速终端滑模的航天器自适应容错控制   总被引:3,自引:0,他引:3  
赵琳  闫鑫  郝勇  高帅和 《宇航学报》2012,33(4):426-435
针对存在不确定的执行机构部分失效故障和未知外界扰动的航天器姿态跟踪控制问题,提出了一种基于自适应快速终端滑模控制的容错控制方法。在没有故障检测与诊断信息的情况下,采用快速终端滑模控制原理,利用自适应算法在线估计得到的故障信息,设计具有鲁棒性的容错控制器,使系统在执行机构故障发生时,能在有限时间内以指数收敛,实现系统有限时间渐近稳定,以及对航天器的容错控制和干扰的抑制。仿真结果表明,与基于普通滑模控制器的容错控制相比,该方法在保证系统鲁棒性和可靠性的同时,具有更快的收敛速率,实现执行机构故障时有效的航天器姿态跟踪控制。  相似文献   
29.
30.
利用Hatch滤波法对导航数据进行伪距差分定位研究,对单频接收机采用Hatch滤波法时电离层的影响做进一步研究,分析电离层风暴对定位精度的影响。为了提高定位精度,采用Hatch滤波法辅助的差分定位技术,对解算过程进行详细分析,并通过MATLAB软件对数据进行处理仿真,验证利用差分Hatch滤波法提高定位精度的可行性。  相似文献   
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