全文获取类型
收费全文 | 835篇 |
免费 | 197篇 |
国内免费 | 50篇 |
专业分类
航空 | 613篇 |
航天技术 | 93篇 |
综合类 | 68篇 |
航天 | 308篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 33篇 |
2022年 | 60篇 |
2021年 | 41篇 |
2020年 | 44篇 |
2019年 | 47篇 |
2018年 | 56篇 |
2017年 | 27篇 |
2016年 | 31篇 |
2015年 | 31篇 |
2014年 | 51篇 |
2013年 | 34篇 |
2012年 | 41篇 |
2011年 | 28篇 |
2010年 | 38篇 |
2009年 | 34篇 |
2008年 | 30篇 |
2007年 | 38篇 |
2006年 | 43篇 |
2005年 | 23篇 |
2004年 | 29篇 |
2003年 | 30篇 |
2002年 | 36篇 |
2001年 | 26篇 |
2000年 | 35篇 |
1999年 | 32篇 |
1998年 | 19篇 |
1997年 | 16篇 |
1996年 | 13篇 |
1995年 | 12篇 |
1994年 | 22篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 14篇 |
1991年 | 12篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 3篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 2篇 |
1979年 | 3篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有1082条查询结果,搜索用时 171 毫秒
491.
基于图像骨架和贪婪算法的无人机航路规划 总被引:2,自引:2,他引:0
针对无人机在执行低空突防任务时最大生存概率以及自身飞行约束的要求,对传统的人工势场法进行改进,提出基于图像骨架和贪婪算法的航路规划方法.对可飞区域提取图像骨架生成赋权图,采用Dijkstra方法搜索最小代价路径实现航路初规划;提出了曲率可控的贪婪算法对初规划结果进行优化,使最终的路径同时满足最小转弯半径和最短航程的要求.仿真结果表明该方法是一种有效的航路规划方法. 相似文献
492.
一种改进RLS算法及其在SINS快速对准中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在传统递推最小二乘算法(RLS)中,人为设置的递推初始值将导致状态估计的有偏性,也就丧失了最优性,当量测数据次数较小时尤为严重。摒弃了传统RLS算法"新估计值=旧估计值+修正值"的递推结构,提出了借助中间量进行递推,再由中间量直接作状态估计的改进算法。改进RLS算法状态估计结果与批处理LS算法完全一致,且无需初始状态的任何信息。将改进RLS算法应用于捷联惯导系统(SINS)初始对准。对于一定的初始对准精度要求,理论上改进RLS算法所需的初始对准时间是最短的。最后,SINS初始对准数值仿真结果验证了所提算法的正确性。 相似文献
493.
微弱GPS信号精捕获算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决微弱GPS信号比特/二次编码(Neumann\|Hoffman码)的同步以及频偏精细估计等问题,本文提出了对相关器输出数据进行精捕获的算法。通过对相关器输出数据进行二次变频,对不同频点的信号进行比特/二次编码位置的搜索,从而实现弱信号条件下比特/NH码的同步以及频偏的精捕获。精捕获后,使用频偏补偿后的数据进行频偏的再次精细估计。经过理论推导和仿真验证,在C/N0不低于20dB/Hz时,用1299个相关器输出数据进行精捕获时就有95%以上的检测概率,说明本方法适用于微弱GPS信号条件下比特/NH码的同步和频偏精细估计问题。
相似文献
相似文献
494.
抗干扰重力加速度积分粗对准算法 总被引:4,自引:0,他引:4
针对强角运动和线振动干扰下捷联惯导无法根据陀螺和加速度计的输出直接计算姿态阵的问题,提出了抗干扰重力加速度积分解析粗对准算法。该算法利用陀螺跟踪载体在惯性空间的角运动,利用重力加速度矢量在惯性空间投影的积分作为参考矢量进行对准以隔离角运动干扰的影响。根据参考矢量的时域特性,采用最小二乘算法对包含线振动干扰的参考矢量进行拟合,利用拟合结果进行姿态矩阵解算以抑制线振动干扰的影响。仿真结果表明,该算法既具有角运动干扰隔离能力,又具有线振动干扰抑制能力,能在强角运动和线振动干扰同时存在的条件下迅速完成粗对准。
相似文献
相似文献
495.
用高压差示扫描量热法(PDSC)和热重-微商热重法(TG-DTG),研究了PET与CL-20、DNTF、TNAZ、ADN之间的相互作用。结果表明,CL-20受到PET的促进而提前分解,PBT/CL-20中CL-20的分解峰温比CL-20单组分提前约36℃。PET大分子对DNTF和TNAZ的升华和挥发起到抑制作用,并使其分解放热反应大幅提前,同时,DNTF和TNAZ气相产物对PET的分解也有促进作用。PET和ADN及其凝聚相产物之间的相互作用较小,但ADN的气相产物对PET有一定的影响。 相似文献
496.
497.
498.
现代化的导航系统需要在一个频段发射多路导航信号以提高频谱利用率。直接组合的复合信号不是恒包络,在通过饱和状态功率放大器时会产生AM/PM失真,从而影响整个导航系统的定位精度。为了解决这个问题,需要增加互调分量,把信号处理成恒包络复合信号。文章在分析GPS和GALILEO系统导航信号恒包络处理方法的基础上,给出了我国导航卫星系统恒包络处理方法的建议。 相似文献
499.
综述了国外舰船燃气轮机的发展历程,总结了其在燃料消耗、污染物排放、可靠性与可维护性等方面的发展特点。 相似文献
500.
空间用反应烧结碳化硅反射镜坯体制备技术研究 总被引:4,自引:0,他引:4
采用凝胶注模(gel-casting)成型工艺并结合一种先进的消失模技术, 制备了具有各种不同轻量化结构形式的碳化硅(SiC)陶瓷素坯, 目前制备的背部半封闭素坯最大尺寸为1080 mm×820 mm; 素坯经过脱模、干燥、脱脂和反应烧结等, 可得到空间用SiC反射镜坯体. 对反应烧结碳化硅(RB-SiC)反射镜坯体的表面进行了光学加工, 并且测试了其各项性能. 结果表明, 所制备的RB-SiC陶瓷内部结构均匀致密; 力学性能和热学性能优异, 弹性模量、抗弯强度、断裂韧性和热膨胀系数分别达到了330 GPa, 340 MPa, 4.0 MPa•m1/2和2.6×10-6 K-1; 镜体经抛光后的表面粗糙度RMS值优于3 nm, 可作为空间用反射镜的候选材料. 相似文献