排序方式: 共有33条查询结果,搜索用时 0 毫秒
31.
本文介绍了国内外利用激波管对生物冲击伤的实验研究进展。通过空中爆炸产生的激波对生物的荷载机制分析,选用62只成年雄性杂种狗,采用 BST-I 型生物激波管产兆的激波作为政伤源,实验研究了对暴露于规则反射区和马赫反射区中的动物造成冲击伤的特征和分布规律及荷载过程。结果表明:1.在相同入射超压值148.3±18.5kPa条件下,两个区域中造成动物的伤情相差3~4级;2.两个区域中造成动物各脏器损伤的分布规律显著地不同;3.两个区域中机体的荷裁机制和过程不同;4.在规则反射区中,狗体表不同部位的荷载有显著的差异。文中的一些结果能提供冲击伤、工程效应、激波管气动力和结构设计作为进一步研究的参考。 相似文献
32.
传统最优控制航迹规划一般以逆风精确着陆、控制能量小为优化目标,但传统最优控制的操纵过程一般是一条连续变化的曲线,工程上不易实施;与之相比,传统分段航迹规划操纵简单,工程上容易实施,能实现逆风精确着陆的目标,但控制能耗大。为了兼顾逆风精确着陆、能耗低和控制操作简单等目标,提出了一种基于梯度下降法的翼伞最优分段航迹规划方法。该方法将控制变量参数化,将逆风精确着陆、控制能耗小、能实现避障等多目标优化问题转化为加权单目标优化问题,并通过梯度下降法求解得到分段常值最优归航航迹。所提算法与基于伪谱法的最优控制规划航迹和基于遗传算法的分段规划航迹进行了对比,算法仿真结果表明本文提出的最优分段航迹规划法既可以实现着陆精度高、控制能量小、逆风着陆和避障的优化目标,同时规划的航迹又由分段常值实现控制,工程上容易实施,兼顾了最优控制航迹规划和分段航迹规划的优点。 相似文献
33.
无人机任务规划系统研究及发展 总被引:2,自引:0,他引:2
无人机任务规划系统是指根据所要完成的任务、无人机的数量及任务载荷的不同,对各架无人机进行任务分配并通过航路规划技术制定飞行路线。首先介绍了无人机任务规划系统的基本功能及组成结构。然后,详细分析了任务规划系统的建模技术及其优化算法的研究现状。最后指出了讨论了无人机任务规划存在的问题,并阐述了无人机任务规划系统的发展趋势。 相似文献