无人飞行器在线航迹规划技术研究

在线航迹规划是针对不确定环境中的航迹规划问题,无人飞行器需要在参考飞行航线的约束下,根据局部地形、地貌、障碍、威胁等信息以及飞机本身机动能力的限制,实时地计算出飞行航迹,并跟随该航迹完成飞行任务。阐述了无人飞行器在线航迹规划的结构框架,分析了无人飞行器动力学约束及威胁场约束,并根据航迹几何建模方法及在线规划算法的国内外研究概况,着重探讨了在线规划算法如A＊算法、Dynapath算法及连续型粒子群优化算法。最后,阐述了无人飞行器在线航迹规划面临的关键问题及发展趋势。     

基于MCA7707的智能传感器补偿系统(英文)

讨论了一种基于 MCA770 7的智能传感器补偿系统。该系统可以补偿传感器 (特别是硅压阻传感器 )温度误差的线性部分和高阶非线性部分。通过该芯片的补偿 ,可以使硅压阻式传感器的重复性误差小于 0 .2 %。该系统能够自动地记录和计算各项补偿系数 ,从而大大地简化了补偿的工作量。为了方便操作 ,系统还设计了向导式的工作界面。     

有机纤维长度对EPDM绝热层耐烧蚀性能的影响

为确定三元乙丙橡胶(EPDM)绝热材料配方中有机纤维长度对绝热层材料烧蚀性能的影响,采用光学显微镜和SEM分别表征混炼后纤维长度和形貌,并采用氧乙炔和高过载模拟烧蚀发动机研究不同长度芳纶纤维(PPTA)和聚酰亚胺纤维(PI)对EPDM绝热材料烧蚀性能影响规律。研究结果表明,混炼后初始长度1～6 mm的PPTA纤维经过混炼后形貌严重破损,长度均在1 mm左右,而PI纤维形貌无明显变化,仅初始长度4～6 mm的PI纤维断裂为2.5～3.5 mm;相同纤维长度下,PI纤维填充绝热层氧乙炔线烧蚀率明显低于PPTA纤维填充绝热层;随着PPTA纤维和PI纤维初始长度的增加,氧乙炔线烧蚀率和高过载模拟烧蚀发动机线烧蚀率降低,且PPTA纤维和PI纤维分别在初始长度4 mm和2 mm处氧乙炔线烧蚀率趋于稳定;1、3和5 mm的PPTA纤维与2～6 mm PI纤维共用填充绝热层氧乙炔线烧蚀率相当,但高过载模拟烧蚀发动机线烧蚀率则随着PI纤维长度的变短而降低,PPTA纤维长度变化对其无明显影响;采用初始长度2～3 mm的PI纤维单独或与一定比例PPTA纤维共用,其耐烧蚀性能最佳。     

谈王韬的报刊思想及其在中国新闻史上的开创意义

王韬是早期办报国人中卓有成就的一位,本文从新闻自由、报刊功能、办报目的、报刊人才选用四个方面论述了他的新闻思想,这些思想对于近代中国报刊思想体系的初步形成具有重要的意义.     

谈王韬的报刊思想及其在中国新闻史上的开创意义

王韬是早期办报国人中卓有成就的一位,本文从新闻自由、报刊功能、办报目的、报刊人才选用四个方面论述了他的新闻思想,这些思想对于近代中国报刊思想体系的初步形成具有重要的意义.     

IData在高级座舱显示系统快速开发中的应用

近年来,在航空电子显示领域,出现了多种不同的开发方法。这些方法都有各自的优势,但在创建功能以供用户交互的图形用户接口（GUI）方面有局限性。本文介绍了一种基于数据库IData快速原型工具法解决方案及其应用。该方法的特点是将航空电子显示内容作为一个数据库对待,而非编译链接的软件。在系统的开发与维护以及软件生命周期成本的控制等方面,采用这种开发方法将会带来诸多益处。     

小卫星多级故障诊断系统设计

提出一种基于模糊神经网络的小卫星多级故障诊断系统,利用多级的方式对小卫星的故障进行诊断。其中第一级采用模糊聚类的方法,将故障定位于模块级;第二级采用模糊径向基神经网络,完成故障的部件级定位。最后用该故障诊断方法针对卫星故障仿真系统做了实验,对其预设故障进行了诊断,诊断结果与仿真系统预设故障完全一致。实验表明:多级故障诊断结构提高了故障诊断的系统性、准确性并大大降低了故障诊断中的计算量。     

多路传感器系统的软件补偿和校准技术的研究

分析了多路传感器系统的软件补偿和校准技术的发展趋势,并根据国内测试校准压力传感器的要求,对自补偿和自校准技术加以研究,同时提出了适合应用的解决方案。     

精益研发渐行渐近

近年来,复杂产品研发已经成为制约企业产品创新的瓶颈之一.现有的产品研发模式已经无法满足当今高度综合化,协同化和全程化的研发需求.项目延期和成本超支的现象屡有发生.重构既有研发流程、打造新的研发平台、实施精益研发的呼声在业界日渐高涨.在航空航天领域里,产品研发还存在诸多问题,如目前支持集成、协同以及多单位协同与并行研发...     

精益研发的发展之路

制造业信息化的发展路径 经过30年的发展,中国制造业信息化的应用已经完成了一般意义上的推广普及.从应用的范围上说,甩图板、二维转三维、CAD/CAE/CAM集成、PDM和ERP实施、OA和电子商务等都已经基本完成.