Stewart平台铰点工作空间的研究

针对并联六自由度运动平台工作空间大小与结构尺寸参数评价关系问题进行了探讨,提出了6-6结构六自由度并联机构铰点工作空间的概念,并以此出发建立了工作空间大小与尺寸参数的联接关系表达式,从而实现了直接依据工作空间大小进行结构尺寸设计而不必进行大量工作空间反复核算。通过仿真实验不仅验证了投入使用的飞行模拟器六自由度运动平台结构设计的合理性,而且依据铰点工作空间的原理构造出Stewart平台位置可达工作空间。此方法既为系统总体结构参数合理选择提供理论依据,又对Stewart平台工程设计提供机构边界运动范围,为工作空间的分析与综合提供了新途径。     

比例方向阀控船舶操舵系统压力冲击抑制

船舶比例方向阀控液压操舵系统中,比例阀换向时将产生压力冲击,对液压系统及船舶本身均带来不利影响.针对某船的液压操舵系统,在AMESim中建立了比例方向阀及操舵系统模型,进行了压力冲击仿真,并与实验压力曲线进行了对比,确定了模型的正确性.在此基础上进行了降低比例方向阀换向冲击研究,采用放大器输出电流优化方法,确定了输出电流为抛物线形时阀换向压力冲击较低.实验研究结果表明:采用AMESim建立的比例方向阀控操舵系统压力冲击仿真模型与实际系统基本符合,优化电流法降低压力冲击效果明显.     

两种湍流模式对绕椭球体三维分离流计算的比较

将新近的Shih Lumley(S L)模式应用于雷诺数为7 2×106的6∶1椭球绕流的全N S方程计算,作为参考也计算了Jonse Launder(J L)模式。在没有发生分离时,两种湍流模式计算的平均流场与实验结果符合较好。在分离发生后,J L模式计算的分离结构与实验差别很大,没有计算出二次分离线;S L模式的计算结果较好,计算得到的表面摩擦力线图谱中主要分离结构与实验结果较接近,分离区的表面压力系数分布也与实验值定性相符;在S L模式计算结果中,壁面附近出现小尺度的分离再附结构.     

基于Stewart平台的六维力/力矩传感器各向同性的解析研究

 对基于 Stewart平台的六维力 /力矩传感器的雅可比矩阵进行了解析推导,用解析的方式求出它的奇异值。并对基于矩阵谱范数的条件数进行了研究,得到传感器的各向同性与其结构尺寸间的解析关系,为传感器性能指标的评价及其结构优化设计提供了一种较好的借鉴方法。     

平面几何智能辅导系统的设计与实现

平面几何智能辅导系统是一个适用面较广的家教辅导专家系统,由于几何问题的复杂性,使得系统的实现变得繁杂。本文首先简单介绍了系统的整体流程,具体讨论了系统的核心模块(规则库)的实现及其知识表示方法。分类是系统实现的关键技术。本系统已能成功地解决一般几何证明问题,满足不同层次学生的平面几何辅导需要。     

双电液伺服马达同步驱动的研究

 简述了三种双电液伺服马达同步驱动控制方案 ,对其中的一种进行了详细的理论分析、仿真研究和试验验证 ,得出了简单的同步驱动控制方法 ,并成功地应用到某型号高性能三轴飞行姿态仿真转台中框架的同步驱动系统中 ,充分说明本文理论分析的正确性     

三角形高层建筑相邻干扰的实验研究

本实验以三角形截面高层建筑为对象,研究相邻物体干扰对风荷载的影响问题。在风洞中测定静压和脉动压力分布。在水洞里做流场显示。静压测量值作了阻塞效应和洞壁干扰的修正。结果表明,楼群干扰对楼的风荷载影响很大,其中迎风面受影响最严重,它的体型系数可减小几倍,脉动压力均方根值可增大几十倍。当楼距约大于截面高度b五至七倍以后,干扰影响基本消失。     

涡量场测量

 <正> The space .distributions of vorticity were measured by using a vorticimctcr (vorti-city probe) in the field induced by a vortex shedding from the wing-tip of a rectangular wing under different angles of attack. The results show that the vorticimetcr having the advantages of high sensitivity, simpler calibration process and easiness to use, is capable of measuring the vorticity directly, and finding out the center trace of the vortex core exactly. Through the measurements, a counter rotating vortex with a center strength of 1/17 to that of the main wing-tip vortex existing nearby is discovered. The center vorticity would decay substantially as the main wing-tip vertex moves down-stream. For instance, the peak vorticity at x = 2.5c (c, the chord length) will decay to about 25% of that at x = 0.1c, while its scale remains almost unchanged. At the cross-section x = 0.1c, the scale of the wing-tip vortex was about 0.2c spanwisc and-0.18c along the longtudinal direction. Finally, the strengths of a pair of in     

基于CATIA V5的装配工具快速建模技术研究

针对装配工具种类繁多、建模过程费时费力的情况,通过完善CATIA V5参数化建模功能,构建一种基于CATIA的可视化快速建模方案.在Visual Studi02005平台下,利用CAA技术对CATIA进行二次开发,实现3种类型气钻的应用开发实例.实例表明,利用该建模方案可以大大提高装配工具建模的效率,为进一步实现装配工具模型库的建立奠定基础.