基于动力补偿的液压并联运动平台控制策略

针对所研制的飞行模拟器用大负载液压六自由度并联运动平台,在对系统闭环动力学模型进行详细分析的基础上,依据系统数学模型存在外扰力、摩擦力及不确知参数等因素影响的控制特性,利用系统闭环动力学模型的动力补偿特性,采用六维动力补偿器,提出一种PD控制器加小波神经网络补偿器进行在线动力学补偿的实时控制策略,并通过实验验证了其控制的有效性.结果表明:该方法具有良好的跟踪特性,能够提高系统响应快速性、运动精度及抗负载扰动能力,很大程度上克服了系统的动力耦合及参数时变和未知力扰动带来的影响,为多自由度运动系统的高性能实时控制开辟了崭新途径.      

基于不稳定度的仿人型机器人步态规划方法

为了保证机器人能够在人类的生活环境中安全地工作,应该选择最稳定的运动轨迹.提出了一种能够评价不同的运动步态之间稳定性好坏的稳定性评价准则.将零力矩点(ZMP,Zero Moment Point)与机器人支撑区域的形心之间的距离定义为不稳定度,分析了仿人型机器人行走过程中几种典型步态的不稳定度,同时提出了基于不稳定度的仿人型机器人步态规划的方法.当采用多种运动步态都能完成同一种任务时,用所提出的不稳定度评价方法可以在不同步长的步态中选择出稳定性最好的运动步态来执行.仿真及实验结果验证了该方法的有效性.      

可变速发电机对多机电力系统的稳定性提高的影响

阐述了可变速发电机(ASG)对多机电力系统的稳定性提高有着明显的效果。为了利用电力系统模拟仿真器进行实时仿真，开发了基于个人计算机(PC)的可变速发电机模组。通过将Matlab／Simulink环境下建立的ASG三相瞬时值模型装到PC里的数字处理器(DSP)板上运行，来实现更为详细的实时仿真。通过DSP板上的AD／DA转换接口，对基于PC的ASG模组与电力系统模拟仿真器等实施了物理连接，进行了多机电力系统的实时仿真．所有的仿真结果均显示，引入可变速发电机后，多机电力系统的整体稳定性有了大幅度的提高．     

常规高超声速风洞的节能方案研究

为了适应高超声速飞行器发展的要求,常规高超声速风洞的建设规模向2m量级发展。但是,随着风洞尺寸的增加,风洞运行所耗费的能源剧增。如何在满足高超声速飞行器试验对风洞尺寸要求的条件下,节省风洞运行时的能量消耗,已成为常规高超声速风洞设计技术发展必须考虑的重要问题。针对这个问题,从常规高超声速风洞气动布局的角度进行了初步探索。首先总结了现有常规高超声速风洞的气动布局;在此基础上,对常规高超声速风洞的能量运行特点,以及不同布局中工作气体余热的处理情况进行了分析;然后结合常规高超声速风洞的运行特点,分析了风洞中可能采用的余热利用技术;最后,提出了一种基于余热利用的常规高超声速风洞布局方案,并对该方案中的关键问题进行了讨论。文中对于该方案的节能情况进行了分析,结果显示,该方案相对于已有的气动布局具有明显的节能效果。     

技市创新与中小企业发展

在激烈的市场竞争中,技术创新是中小企业发展的生命线。我国中小企业的技术创新环境既有巨大的潜在动力,也有强大的现实阻力,建设健全的技术创新环境才是促进中小企业发展、发挥其在技术创新方面重要作用的必由之路。     

飞行模拟技术的现状分析及发展趋向

去年8月,我们中国航空工业总公司飞行模拟代表团一行两人,有机会出席了在美国加州的海滨城市—蒙特里城举行的1993年AIAA飞行模拟技术会议。这次会议使我们更加认识到当前飞行模拟技术正处于迅速发展的新时期。许多模拟界同行共同关心的许多技术问题正在通过各种技术途径加以解决,有的已经取得了可喜的进步,而且许多与飞行模拟有关的学科也有突破性的进展。模拟技术,特别是飞行模拟技术已经可以容易而迅速地应用于其他学科,成为用     

静止气象卫星测距系统及测距信号的应用

简要介绍日本静止气象卫星(GMS)的三点测距系统以及侧音测距的基本原理,利用静止气象卫星测距信号进行时间比对同步实验。最后展望了利用我国静止气象卫星开展时间比对和发播工作的设想。     

面心立方合金调幅分解与有序化的X射线和透射电镜衍射研究

在点阵波理论基础上，通过假定合金中溶质原子浓度的适当分布并建立与之相应的衍射波波幅表达式，利用计算机模拟得面心立方（Ｃｕ－４ｗ ｔ％ Ｔｉ）合金调幅（Ｓｐｉｎｏｄａｌ）分解与有序化共存的Ｘ射线衍射边带形貌，其波形与实验结果颇为相近。进一步根据迭加原理在两相互垂直方向上对上述衍射边带合成，所得有序化模拟衍射花样与电镜衍射谱完全一致     

网络智能辅导系统的研究与实现

分析了各种辅导需求的解决方案,提出并设计了基于网络的智能辅导的知识服务方案.利用基于知识的自动推理等技术实现了辅导的智能化和自动化,利用基于领域的自然语言理解等技术实现了需辅导问题与系统的信息转化,利用计算机网络等技术解决了数目庞大的用户群与系统的交互问题,提供网络在线实时运行模式,较好地解决了目前各种辅导形式的不足之处.系统试验服务结果表明系统提供的智能辅导能够很好地解答学生的问题,且在成功率、正确率和响应时间等方面能够满足学生要求.