基于约束线图的超导重力梯度敏感结构型综合

基于约束线图对超导重力梯度敏感结构进行型综合,分析轴向分量与交叉分量单独敏感的结构自由度与约束线图,并结合超导重力梯度测量应用提出两分量同时敏感的结构,利用自由度与约束线图确定约束类型,等效为柔性圆柱副,并选择柔性元件进行并联机构形式的布局.在型综合的基础上,通过模态仿真对比,得到两端与柔性球铰联接的刚性杆结构适于在两分量敏感结构中应用的结论.刚度特性仿真分析结果表明两分量敏感结构具有设计运动方向刚度小、寄生运动方向刚度大、运动耦合小的特点,适于在超导重力梯度测量系统中应用.     

一种基于超导的重力梯度敏感结构分析

 为了构建小型化全张量重力梯度测量系统,提出一种轴向分量与交叉分量同时敏感的基于超导的重力梯度敏感结构。基于螺旋理论分析两分量敏感结构的自由度,利用自由空间的运动螺旋系与互逆原理得到约束螺旋系,进一步得到具有冗余约束的对称约束构型,并选择柔性元件构建并联机构形式的两分量敏感结构,利用柔性虎克铰的横向与竖向柔性铰链实现等效球铰的功能。然后分析转臂质量沿轴移动与绕轴转动时柔性元件的变形,根据几何关系与功能定理得出两分量敏感结构的沿轴移动刚度与绕轴转动刚度。通过实际参数的计算,明确了各参数对结构刚度的影响,仿真结果验证了分析过程的准确性。     

大规模物种灭绝之谜

大规模物种灭绝之谜○贾明舫现在，多数人都认为，恐龙不是逐渐消亡而是在大约６５００万年前“轰”的一声就灭绝了。这“轰”的一声指的是一颗小行星撞到了今天的墨西哥南部，产生了１亿个百万吨当量。这次大爆炸及其影响（巨大的冲击浪横扫北美洲，大面积森林失火、烟雾...     

千年死尸之谜

千年死尸之谜贾明舫人类发展到今天，留下了多少难解之谜？考古发掘所发现的不光是奇异的艺术品，还常常挖掘出折戟陈戈的古战场和被火山吞没的村落等，其惨状是惊心动魄的。在北欧的泥沼地，不断发掘出保存完好的死尸（有些死尸的指纹依然清晰可见），这些死尸有的头颅被...     

光纤陀螺光纤环Shupe误差的多参数影响仿真分析

在光纤陀螺Shupe误差数学离散公式的基础上,建立四极对称法绕制光纤环的有限元模型,分析多材料组成下的光纤环在仿真时所需的综合物性参数.结合光纤陀螺工作环境的载荷和边界条件,对某型光纤环进行数值仿真,定量分析了光纤陀螺在工作温度下光纤环的Shupe误差,验证了模型建立的正确性.在此条件下,分析光纤环的结构参数、热学参数和热扰动参数对Shupe误差的影响.结果表明:通过增加绕制层数,提高导热系数,合理布置热源,可以明显抑制光纤环的Shupe误差,从而提高光纤陀螺的温度性能.      

冰风洞试验研究

冰风洞试验是开展飞机结冰以及防冰系统性能试验研究的最基本手段。在了解国内外冰风洞试验研究发展情况和冰风洞试验相似准则的基础上,对基于压缩空气源的小型直流式冰风洞进行了总体设计。主要对风洞洞体结构、供气系统和结冰气象参数模拟系统进行了设计和研制,为该风洞的调试打下了基础。     

基于机器人视觉的银网焊点定位技术研究

铅锌电池制作工艺过程中的银网焊接工序不仅存在肉眼识别不准确、出错率高的问题,而且劳动强度大、效率低。针对此工艺,提出一种基于机器人视觉的自动化焊点定位方法。系统以机器人搭载自动化焊接设备对焊点精确定位并焊接,采用畸变校正和机器人手眼标定完成了图像坐标系到机器人坐标系之间位置的精确变换,并运用Blob分析粗定位和基于形状的模板匹配精定位相结合的算法,有效地解决了噪声干扰、非线性光照干扰及银网变形引起的识别定位障碍,达到焊点识别定位精度高、生产效率高的目标。     

寻找生命(中)

其实，岩石中藏有生命并不是弗里德曼首先发现的。早在１９１４年，就有人在阿尔卑斯山中发现了，只是这一发现被埋没在科学文献当中，没有人注意罢了。起初，弗里德曼的同事对他决定重新研究这一奇怪的生命形式并不感兴趣。弗里德曼回忆说，１９６４年，在爱丁堡国际植物...     

1998年太空探索蓝图

１９９８年１月初，美国航空航天局重新将目标瞄准了月球，“月球探索者”腾空而起，飞向月球。“月球探索者”非常小巧，完全可以放在汽车后座上。体积小型化是１９９８年太空探测器的主要特点。同时，１９９８年的太空发射规模也大大缩小，所携带的设备也很精简。即便是...     

质子终将衰亡

质·子·终·将·衰·贾明舫最近，天文物理学家亚当斯和洛弗林在１９９７年４月份的《现代物理学评论》上撰文，分析指出了宇宙未来的命运。他们以物理学理论为根据，追踪、剖析了星球、星系和黑洞的演变和最终的衰亡。他们当然是从长远观点分析研究的。他们的研究表明，...