机器人修形磨削工具坐标系的精确标定方法

针对目前机器人修形磨削系统中接触轮姿态标定精度低影响磨削精度的问题,提出了一种实验测量的工具坐标系标定方法,姿态标定精度达0.05°.首先总结了通用静态标定法的不足之处,提出了新标定方法的构思并且理论证明了该方法的正确性.介绍了实验系统的组成,并在机器人砂带磨削系统上做了磨削实验.采集了磨削处的实验数据,分析实验数据,获得接触轮的实际偏转角,把偏转角补偿到磨削路径的工具坐标系上,最后完成了工具坐标系补偿后的重复性实验,证明了该方法的可行性和准确性.     

多维随机振动试验条件制定方法研究

提出了一种以产品遥测振动时域信号为基础的多维随机振动试验条件制定方法。应用此方法确定的多维随机振动参考谱矩阵满足正定性要求。实例自闭环多维随机振动试验控制结果表明,本文方法合理可行。     

北斗卫星导航系统及应用

由于卫星导航定位系统在国防与国家安全、经济安全和经济建设中的重要作用,主要航天大国和组织纷纷倾力建设。目前,已经投入运行的有美国的全球定位系统(GPS)和俄罗斯的全球导航卫星系统(GLONASS),正在建设的有欧洲的GALILEO全球卫星导航定位系统(GALILEO)和中国的北斗全球定位系统(COMPASS,中文音译名称BeiDou)。北斗卫星导航系统正按照"三步走"发展战略稳步推进。第一步已实现,从2000年到2003年,成功发射了3颗北斗导航试验卫星,建立起完善的北斗导航试验系统,成为世界上继美国、俄罗斯之后第三个拥有自主卫星导航系统的国家。第二步于2012年前,     

《卫星应用》《中国空间科学技术》《国际太空》 参加第三届中国卫星导航学术年会卫星导航技术与应用成果展览展示会

2012年5月16日～19日,北京空间科技信息研究所主办的《卫星应用》《中国空间科学技术》《国际太空》杂志参加了第三届中国卫星导航学术年会卫星导航技术与应用成果展览展示会。     

人机闭环特性试飞研究

人机闭环特性是飞机飞行品质验证的一个重要组成部分.以某型飞机为例,在试飞中采用俯仰倍脉冲、俯仰阶跃和驾驶员纵向扫频验证了GJB8785C中的Gibson准则和驾驶员在回路中的准则,用粗略截获、精确跟踪、双机编队等飞行方法,通过驾驶员评述和HQR评分系统,对现代军用飞机的人机闭环特性进行了验证和分析.     

CBERS—1卫星CCD相机热控系统的研制

CBERS-1卫星CCD相机热控系统的主要任务是在卫星规定的相机环境温度条件下，确保相机主体所需求的工作温度和温度梯度。CBERS-1卫星CCD相机热控设计由被动和主动温控相结合实现，采用了多项新技术。作为中国第一台传输型CCD相机，从目前CBERS-1卫星CCD相机在轨运行的遥测数据看，相机热控系统到达了设计指标的要求，运行良好，确保了CCD相机高可靠工作、并获得良好像质。     

飞机结构雷击损伤和修理

根据气象部门预告，2009年雷暴天气是2000年以来最严重的一年，随着雨季的到来，飞机遭受雷击的概率也越来越大。本文着重描述飞机结构的雷击损伤并将具体修理方法进行归纳，供业界同仁参考。     

立足北斗新起点 抢抓产业新机遇 直面市场新挑战——第四届中国卫星导航学术年会侧记

第四届中国卫星导航学术年会于2012年5月15-17日在武汉国际会展中心召开。本届会议由中国卫星导航系统管理办公室、科学技术部高新技术发展与产业化司、国防科工局系统工程一司、交通运输部综合规划司、教育部科学技术司、中国卫星导航定位应用管理中心、中国科学院高技术研究与发展局、中国工程院国际合作局、