基于LADRC的无人直升机轨迹跟踪

无人直升机轨迹控制系统是对多输入/多输出强耦合非线性系统进行解耦控制的系统。为解决无人直升机轨迹控制效果依赖于直升机物理参数的测量和辨识精度以及外部扰动大小问题,提出了一种基于线性自抗扰控制(LADRC)的多回路无人直升机轨迹控制系统。首先建立无人直升机X-Cell的飞行动力学模型,并引入风切变、大气紊流和突风模型以更加准确模拟真实飞行环境;然后对X-Cell进行配平计算以验证动力学模型和配平算法的准确性,并选取一组配平值作为轨迹控制仿真的初始状态和操纵量;随后根据被控量的动力学方程阶次选取对应的一阶和二阶LADRC基本控制器,并结合时间尺度原理,自内向外依次构建无人直升机的姿态、速度和位置控制回路,将三回路串联从而建立了无人直升机轨迹控制系统;而后进行了稳定性分析,特征根计算结果表明轨迹控制系统镇定了X-Cell开环系统不稳定的动态特性;最后将该控制系统应用于各种扰动下直升机轨迹跟踪仿真,结果表明本文无人直升机轨迹控制系统能很好地实现带爬升率的"8"字形轨迹跟踪,且相比于基于比例积分和微分(PID)控制的轨迹控制系统,该控制系统具有更优的鲁棒性和抗扰性。     

东北通用航空发展中的问题与对策

发展概况:1952年民航派出4架爱罗-45型飞机、1架C-46型飞机,在牡丹江林区和大小兴安岭、长白山、完达山林区,进行春、秋两季航空护林。从这开始,东北地区通用航空事业经历了半个多世纪的发展,取得了长足的进步。东北地区现有通用航空公司12家,其中辽宁省5家,黑龙江省6家,吉林省1家;共拥有22种类型的飞机、直升机共125架,从业人员达到1300余人;可供通用航空执行任务的机场有120多个,作业项目14大类、60余项。从1965年至2002年,累积作业飞行367041小时,年均9659小时,2002年的生产飞行小时数为1965年的16.7倍。通用航空以高速度、高效率、高质…     

铁路机动MX导弹基地分布图

MX导弹除了部署在沃伦空军基地的主铁路基地外,美空军还另外选择了6个铁路部署MX导弹基地(见图)。 这6个基地是:路易斯安那州的巴克斯代尔、得克萨斯州的戴埃斯(Dyess)、华盛顿州的费尔柴尔德、北达科他州的大福     

一种运载火箭减载控制工程方法

为降低运载火箭飞行中的气动载荷，在改进弹道模型的基础上，提出了一种用实时补偿对实时气流攻角和侧滑进行反馈控制的方法。研究了工程上用实时视加速度与姿态角偏差近似获得实时攻角和侧滑角的方法，并给出了控制模型。仿真结果表明，该方法能有效降低火箭的qα值，且对关机点参数的影响不大。     

数显与应用

本文从数显技术实际应用出发,简要介绍了数显系统的组成和类型,阐述了数显系统在设备改造中值得注意的问题。     

燃油试验台的制造与安装

燃油试验台是一台大型的飞机燃油系统地面模拟试验设备,是我公司的一项重大科研项目。本文介绍了在制造和安装该设备过程中,如何把光学测量技术和型架安装工艺结合起来、采取独特施工方法的一些经验。     

多指标质量控制的统计原理和方法

在生产工序统计独立的条件下,W.A.Shewhart各种工序控制图已取得了显著的应用效果。为了适应相依工序质量控制的需要,张公绪发展了W.A.Shewhart的思想,建立了选控图的理论和方法。无论是Shewhart图还是选控图都是基于单质量指标统计规律的信息,实现工序的最终控制。然而,在实际生产中,人们对产品质量的要求往往是多指标的。如何综合多个质量指标的统计信息对生产工序的系统因素变异趋势做出更确切的预测和控制是质量管理领域待研究的现实问题。本文首先从信息论的观点出发,建立了多指标工序控制的统计模型。进而利用多元分析的有关结果研究了多指标质量控制图的统计原理和实现方法。     

日本的SOLAR-A飞行计划

1991年日本计划发射Solar-A航天器。该航天器将携带X和伽马射线观测仪器。其任务是用硬X射线(1.5～10万电子伏)和软X射线(0.3～3千电子伏)对太阳耀斑进行高分辨率成像。Solar-A任务具有很浓的国际合作气氛,其中包括与美国和英国的合作。     

日本的导弹研制计划

日本最大的导弹制造商三菱重工公司已经获得了一项价值3800万美元的合同,以继续研制一种88式SSM-1岸舰导弹的新型号,这种型号被称之为XASM-2,它将由日本空中自卫队F-1、F-15和FS-X战斗机在空中进行发射。这只是日本正在进行的越来越多的导弹研制计划之一。 新型XASM-2导弹将取代目前的80式ASM-1导弹,