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将广泛应用于机器人手臂控制等其它柔性控制系统的输入指令整形减振技术移植到转台应用中, 对这种技术的减振原理进行了详细的介绍, 并对输入指令整形器的设计方法、对系统参数变化的鲁棒性进行了探讨, 最后以M254 -90A电动三轴飞行仿真转台的中框为对象进行了仿真, 仿真结果表明, 输入指令整形器以前馈的形式作用于飞行仿真转台的控制系统时, 既不影响系统的稳定性, 又可以很好地抑制飞行仿真转台的机械谐振 相似文献
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基于样条约束“EMBET”再入轨道测量数据融合方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对再入轨道最小二乘交会解算方法数据利用率低、轨道解算精度差的问题,提出并实现了基于样条约束“EMBET”的再入轨道测量数据融合处理方法.该方法认为再入飞行轨道在时序上是相关的,可以利用三次B样条函数精确表示,建立了关于样条函数参数和测量系统误差的测量模型,从而大量压缩了待估参数数量,准确自校准系统误差,提高了轨道估算的精度和稳定性. 相似文献
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在高超声速风洞中开展了投放模型试验,对在高超声速(Ma=5)及母弹处于大迎角(25°)状态下,子母弹壳片抛射过程的分离特性进行了研究,观察到了壳片从母弹的分离过程,对处于母弹迎风面壳片和处于母弹背风面壳片的运动轨迹,以及x向、y向位移和总位移随时间的变化规律进行了分析和对比。研究发现,迎风面和背风面壳片运动轨迹截然不同,但壳片的运动轨迹发展根据其运动特点均可分为2个阶段。迎风面和背风面壳片x方向的位移运动均可明显地分为位移缓慢变化和位移迅速增大2个阶段,而y向位移均无明显的阶段变化,但迎风面壳片y向运动速度总体上大于背风面壳片。迎风面和背风面壳片的总位移曲线也可明显地分为总位移较缓慢变化(总速度较为恒定)和迅速变化2个阶段。 相似文献
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2012年第4季度,法国国家空间研究中心(CNES)和印度空间研究组织(ISRO)联合研制的"萨拉尔"(SARAL)海洋监测卫星,将利用印度"极轨卫星运载火箭"(PSLV)发射。该卫星旨在对全球海洋表面高度、有效波高度和风速进行全球范围的精确、不间断测量,进而提升海洋学研究水平,以及对全球气候变化的分析和预报能力。 相似文献
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红外成像系统中包含了复杂的数据转换、信息处理和传输系统,通常采用多块电路板、多款芯片和元器件进行复杂的电路设计和处理,增加了大量的工作量,耗费大量的人力、财力和物力,大大降低了系统的可靠性、通用性和可移植性等,成为系统设计的一大瓶颈。采用片上系统(soc)技术可以有效的减少系统开发的成本和体积,提升系统的可靠性,加速红外成像系统的集成化、通用化、模块化设计的进程。 相似文献