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针对动中通测控系统中低成本陀螺和倾角仪的姿态估计和陀螺误差校正问题,提出一种利用UKF(Uncented Kalman Filter)滤波器对载体姿态角进行估计,然后利用互补滤波器对陀螺漂移进行估计的算法。该算法通过设计三维完全可观测UKF滤波方程和陀螺误差校正模型对姿态角和陀螺漂移分别进行估计,有效避免了利用卡尔曼滤波进行姿态估计和陀螺漂移误差估计时由于误差模型不准确而产生的发散问题,同时降低了滤波器维数。试验中姿态角估计误差在1°以内,x轴陀螺漂移估计误差为0.0148°/s,y轴陀螺漂移估计误差为0.0017°/s,试验结果表明该算法能有效提高姿态角估计和陀螺漂移估计的精度。 相似文献
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2012年4月30日凌晨4时50分,中国在西昌卫星发射中心成功发射"一箭双星",用"长征三号乙"运载火箭将中国第十二、第十三颗北斗导航系统组网卫星顺利送入太空预定转移轨道。这是中国北斗卫星导航系统首次采用"一箭双星"方式发射导航卫星,也是中国首次采用"一箭双星"方式发射两颗地球中高轨(MEO)卫星。卫星发射后,各经三次变轨,成功进入预定工作轨道。随后,卫星有效载荷开通,卫 相似文献
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针对航空发动机石墨密封组件结构特点和平面度测量技术要求,提出应用光波干涉法对航空发动机密封件平面度误差实施检测专用装置的设计、测量、平面度判读等。 相似文献
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T700是美国GE公司为美国陆军多用途运输直升机研制的双转子轴流离心式自由涡轮涡轴发动机,也是GE公司迄今研制的最成功的一种先进技术的涡轴发动机。该发动机是由美国国防部通过美国陆军航空系统司令部发起的一项研制计划。参加这项计划的还有美国汉密耳顿标准公司、克兰公司和利尔·罗梅公司等。T700发动机于70年代末投入使用,特许生产和合作生产的公司还有意大利的菲亚特公司、日本石川岛播磨重工公司、德国MTU公司、欧洲燃气涡轮有限公司和GE加拿大公司等。T700的功率为1118-1789千瓦。迄今军民用T7… 相似文献
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中国上海航空工业(集团)公司与美国麦道公司合作生产的第35架MD-82飞机,于1994年10月18日正式交付给中国北方航空公司。这标志着继第一个中美合作生产25架MD-82飞机项目完成后,第二个中美合作生产10架MD-80系列飞机项目又取得了圆满成功。 生产具有国际先进水平的MD-82/83飞机的两个合同是根据1985年4月中美两国政府正式批准的《合作生产MD-82飞机和补偿贸易协议》,分别由上海航空工业公司、中国航空器材公司和中国航空技术进出口公司与美国麦道公司共同签署并实施的。 为了适应合作生产的需要,上海航空工业公司实施了相应的技术 相似文献
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自喷气发动机问世以来,普惠公司已生产了29000多台发动机,累计飞行了10亿小时以上。该公司研制的JT8D发动机系列已创立了航空发动机领域的高可靠性与低维修费用的标准,为波音777新研制的PW4084发动机又为双发飞机可靠性创立了新的标准。面对支线飞机发动机市场的激烈竞争,普惠公司将再次推出高可靠性与低费用的PW6000发动机系列(如图)。 相似文献
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不同湍流度情况下尖头旋成体在大攻角时的压力分布特性实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文阐述了在西北工业大学低(变)湍流度风洞中进行的尖头旋成体在大攻角时压力分布特性的研究情况和结果分析。实验所用的风洞湍流度为0.02%,0.10%和0.33%。实验结果表明,旋成体表面的压力分布可分为对称和不对称两种类型。每种类型又可分为A类和B类两类。当攻角增大时,表面压力分布将由对称型转变为不对称型。本次实验还初次证实了,当滚转方位角变化时,旋成体 截面上的压力分布虽然可有很大变化,但是有一 相似文献