导航控制系统用硅传感器的开发

当前，硅微机械器件引起导航与控制系统传感器开发者们越来越密切的关注，微硅加速度计和角速率传感器最根本的优势在于其体积小，功耗低，相对成本较低，而且与微电睡的组合成本低，可实现。本文介绍了ＲＤＣ在微硅加速度计和多用传感器研制方面的成果，介绍了硅平衡式加速度计和频率输出型开环加速度计的基本特性，同时，探讨了今后导航和控制系统中硅微机械应用的技术路线。     

欧罗巴 : 孕育生命的希望之星

欧罗巴：孕育生命的希望之星○裴克山在茫茫宇宙中寻找外星生命是当今科学家们探索宇宙奥秘的一大主题，那么在太阳系的众多卫星中，最有可能孕育生命的大抵是木星的第二卫星——欧罗巴星。根据“伽利略”号木星探测器不久前发回的照片显示，木卫二这颗木星的“月亮”表面...     

迎角受限的高超声速飞行器固定时间鲁棒控制

针对高超声速飞行器动力学模型强耦合、非对称时变迎角限制、气动参数高度不确定以及跟踪误差收敛速率要求高等问题,设计了一种考虑非对称时变迎角限制的高超声速飞行器固定时间非奇异切换控制策略。为了解决非对称时变迎角限制问题,首先限制迎角虚拟控制器的幅值并设计固定时间误差补偿系统补偿迎角虚拟控制器饱和带来的不利影响,然后设计了一种新的光滑切换的非对称时变障碍函数限制迎角跟踪误差,从而使迎角满足非对称时变限制。光滑切换技术以及固定时间收敛技术也应用于其他虚拟控制律和实际控制律的设计中,以避免奇异值问题并且保证闭环系统的固定时间稳定。此外,设计了一种固定时间稳定的鲁棒补偿器用以补偿系统不确定性带来的不利影响。严格的数学推导证明了本文方法的正确性,仿真结果验证了本文方法的有效性和优越性。     

发动机喷管非理想状态下牵连角直接测试方法研究

目前我院发动机使用的全轴摆动喷管摆动装置一般设计成非理想状态,导致摆角控制上由于牵连干扰而存在一定的误差,影响发动机试验中喷管的控制精度。只有通过测量发动机喷管牵连角,对另一个作动器进行牵连角补偿,才能消除发动机喷管牵连干扰。小组运用创新的技术及合理的软硬件设计,建立了发动机喷管非理想状态下牵连角直接测试方法,完成了牵连角测试。     

拜尔德日记

地心有飞碟基地，这听起来简直是天方夜谭。然而曾是美国海军少将的拜尔德却在不久前公开了他驾机探访地心飞碟基地的神奇经历，使外星人和飞碟再次成为美国人谈论的热门话题。拜尔德的日记说，他曾于１９４７年２月率领一支探险队，从北极进入地球内部，并发现了一个庞大的飞碟基地和地面上已绝种的动植物，在这个基地里还居住着拥有高科技的“超人”。但这一信息却一直被美国政府长期封锁着。拜尔德飞行日记所载，探险队驻扎在北极地区某一基地内。１９４７年２月１９日，一切准备就绪后，他们朝北方进行飞行探测。圆形六分仪和指南针均经…     

新建高职院校科研工作开展的困窘及其构想

结合科研管理的工作实践,以成阳职业技术学院为实证,分析了新建高职院校科研工作开展的困窘,主要存在思想认识不够到住、科研工作经历欠缺、科研时间无法保证、科研整体水平较低、科研管理机制不尽合理等问题,并提出了今后科研工作开展的基本构想:明确科研定位、强化科研意识、健全科研管理机制、强化科研激励机制、加强科研团队建设.     

直流冲击法测磁中应注意的几个问题

概述了利用直流冲击法测磁性能的方法 ,根据多年的生产实际 ,总结出直流冲击法测磁中应注意温度、测试常数、光标基准、机械应力、退磁和标准样品测量误差等对磁性能的影响 ,并通过计算公式对影响因素及修正方法进行了说明。     

苏联导弹发射车

当人们谈到导弹系统时,总是较多地注意到导弹的性能,而没有提及发射系统。然而研究这个问题却是非常有益的,因为它可以提供许多有关导弹应用及其性能的信息。我们首先分析一下部署在欧洲的战略导弹SS20。SS20 它是两级固体导弹,派生于洲际弹道导弹 SS16,它比 SS16少一级。SS20用于替换作战威力小得多的 SS4和 SS5。SS20导弹和发射系统的结构是相当简单的,     

非圆等距型面轮廓X-C轴联动高速磨削试验北大核心CSCD

针对非圆等距型面轮廓磨削加工存在表面质量差的问题,建立基于恒磨除率X-C轴联动磨削理论模型。选用陶瓷CBN砂轮进行三弧段非圆等距型面轮廓的高速磨削正交试验,探究砂轮线速度、工件速度和磨削深度对磨削比能、切向磨削力、磨削温度、表面粗糙度的影响规律。分析表明,砂轮线速度对切向磨削力、表面形貌的影响最大,磨削深度对磨削比能、磨削温度、表面粗糙度的影响最大。进行表面形貌观测未探测到明显的磨削烧伤区域,证明恒磨除率X-C轴联动磨削方式可用于非圆等距型面轮廓磨削加工。     

基于GPSS／H和GKS的动画仿真系统的实现方法

基于ＧＰＳＳ／Ｈ和ＧＫＳ的动画仿真系统的实现方法南京航空学院计算机系黄凤英,冯新宇１ＧＰＳＳ-ＧＫＳ动画仿真系统的结构当计算机仿真在各个学科和工程领域中得到日益广泛应用时,也对仿真技术不断提出新的要求。目前各种仿真语言通常提供给用户的仿真结果,仅限于...