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521.
机器人逆运动学的数值解法 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了近年来国外采用数值方法求解机器人逆运动学问题的进展情况,重点讨论了CP路径下的闭环方法和冗余自由度机器人的运动学逆解问题。 相似文献
522.
523.
本试验主要是用卡片间隙测试法测硝胺复合推进剂的冲击起爆感度。文章还研究了HMX含量、HMX粒度与推进剂起爆所必须的临界冲击波压力、临界直径之间的关系,以及推进剂的空隙度对起爆感度的影响。从这些实验结果来看,可以认为向硝胺推进剂中添加的HMX量若在10%左右,那么在安全性方面是没有问题的。 相似文献
524.
525.
526.
通过天文观测设备探测到的种种迹象表明,神秘的黑洞并不是凭空想象出来的理论模型,而是一种客观存在的拥有高强度磁场的天体。黑洞原理总体上,宇宙的温度是相对均匀各向同性的,物质的聚合分散都由温度这只无形的手来操纵。宇宙大尺度空间中有一个相对恒定的温度值,这个温度值就决定了物质运动的规律性, 相似文献
527.
美国太空探索技术公司(SpaceX)的创始人、亿万富翁埃隆·马斯克,于5月29日公布了他的最新创造——“龙V2”飞船。对于航天员来说,这艘新一代“龙”飞船类似于21世纪的“太空巴士”。据悉,SpaceX公司将对飞船的地面系统和任务进行关键设计评审,并进行乘组操作计划,除此之外,该公司也在不断提升“龙V2”飞船主结构,新一代龙飞船将有望成为来往于国际空间站更高版本的载人飞船。 相似文献
528.
在泵的设计中,间隙的尺寸控制向来都是一个难题,过大会损害泵的性能,过小则有发生碰磨的可能。针对关键间隙对泵性能影响的问题,利用ANSYS CFX软件,采用高精度六面体网格,应用SST、湍流模型和Rayleigh-Plesset汽蚀模型,对具有不同间隙的某型氧化剂泵进行了流场仿真,获得了间隙对泵水力性能和抗汽蚀性能的影响规律,并且从压力分布、气相份额分布和速度场等方面分析了产生这种影响的原因。结果表明:浮动环间隙越小,泵效率越高;诱导轮叶顶间隙越小,泵的抗汽蚀性能越高。泵的抗汽蚀性能随诱导轮叶顶间隙减小而提高的原因在于:叶顶回流强度减弱导致能量损失减少,离心轮入口静压升高。 相似文献
529.
530.
针对石英挠性加速度计标度因数非线性误差主要来源于力矩器磁路性能非线性及不同温度下加速度计参数随力矩器中永磁体磁性能变化产生漂移的问题,建立了力矩器的1/4二维有限元分析模型,对使用新型永磁体加速度计力矩器磁路进行计算,得到了不同结构下工作气隙磁密分布规律及不同温度下工作气隙磁密的温度系数.依据仿真结果,优化设计后的气隙磁密线性长度增加了72%,实测数据证明该方案加速度计的二阶非线性误差优于5×10-6,同时该方法为仿真计算加速度计标度因数的温度系数提供了新思路. 相似文献