美国部分导弹与航天计划的发展费用

一份关于美国防部1987财年预算的报告公布了美国1985～1987财年武器与航天技术发展的费用,现摘译了有关导弹与航天计划方面的研制和采购费用,供读者参考。     

高速并行接收机中的频域符号同步算法

文章针对高速卫星通信系统接收机中的频域并行解调结构,提出了一种频域符号同步算法。该算法与频域并行解调结构相结合,可使频域并行解调结构的输出中只包含最佳采样点的值,从而进一步减少其实现时的复杂度。对算法的推导、实现结构进行了说明,并对该算法的捕获性能和跟踪性能进行了仿真。结果表明,该算法不仅实现复杂度低,适用于高速卫星通信系统,而且在低信噪比条件下也具有很好的性能,可满足实际的应用需求。     

纳米碳复合材料在航空领域应用研究进展

航空材料的研究对航空技术的发展起着重要的支撑和保障作用,是航空现代化和高新技术发展的基础。现代航空业在结构和功能等多个方面都对航空材料的性能提出了更高的要求,而复合材料的应用可以很好地满足这些需求。纳米碳复合材料可以将碳纳米管和石墨烯等纳米材料优异的力学和功能特性在宏观尺度上最大程度地展现出来,在航空结构轻量化设计、电磁屏蔽、隐身和隔热等多个方面都表现出优异的性能。本文对国内外研究者们在纳米碳复合材料的结构及其功能特性方面取得的重要成果进行了系统阐述。相比于常规金属材料,纳米碳复合材料的研发为实现材料的结构–功能–智能一体化提供了切实可行的发展道路。     

国产民机经济巡航速度计算分析

合理选择巡航速度能有效降低航空公司总成本。本文使用某国产民机空气动力学数据，建立动力学模型及经济速度计算方法，使用机组操作手册提供的数据进行校验，最大误差小于1%，计算结果可信。同时分析了成本指数、飞机重量、大气温度、风向风速和飞机重心对该机型经济速度的影响，为航空公司制作最小运行成本飞行计划提供理论依据和数据支持。     

机器人运动规划方法综述

随着应用场景的日益复杂，机器人对旨在生成无碰撞路径（轨迹）的自主运动规划技术的需求也变得更加迫切。虽然目前已产生了大量适应于不同场景的规划算法，但如何妥善地对现有成果进行归类，并分析不同方法间的优劣异同仍是需要深入思考的问题。以此为切入点，首先，阐释运动规划的基本内涵及经典算法的关键步骤；其次，针对实时性与解路径（轨迹）品质间的矛盾，以是否考虑微分约束为标准，有层次地总结了现有的算法加速策略；最后，面向不确定性（即传感器不确定性、未来状态不确定性和环境不确定性）下的规划和智能规划提出的新需求，对运动规划领域的最新成果和发展方向进行了评述，以期为后续研究提供有益的参考。