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针对空间非合作目标抓捕问题,提出了一种扁平体空间非合作目标多指外包络抓捕最优构型设计方法。该方法的核心在于:选择抓捕机构的主手指并控制它跟踪包络点;根据抓捕机构的多指几何关系计算从手指可行抓捕构型;利用外包络抓捕约束条件,以及碰撞检测约束条件,筛选出有效包络构型。与已有方法相比,该方法采用主 从抓捕的简洁模式,可以大大降低抓捕构型优化的计算量,适用于空间非合作目标实时在轨抓捕。进一步,引入了抓捕安全裕度的概念,用于量化抓捕机构多指形成的抓捕包络空间和空间非合作目标运动包络之间的安全裕度。考虑到形成抓捕构型之前尽量避免空间非合作目标与抓捕机构发生碰撞,避免产生二次碎片,在设计抓捕外包络构型时选择最大抓捕安全裕度构型作为最优构型。将该算法分别应用到四边形和正五边形运动目标包络问题中,仿真结果表明了其有效性。 相似文献
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变截面梁的传递函数近似解法 总被引:3,自引:1,他引:2
把有限元法与传递函数方法相结合,发展了一种便于处理变系数微分方程的传递函数方法。这种方法把有限元位移假设作为传递函数方法中对变系数部分预估的基础,然后再利用传递函数方法的标准解法进行处理。作为应用实例,利用此方法对变截面梁进行了具体的分析,并作了数值模拟。结果表明本方法既保留了传递函数方法的各种特点,又提高了单元的精度。 相似文献
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弹性飞行器操纵机构最优位置的确定 总被引:2,自引:0,他引:2
本文研究了弹性飞行器操纵机构最优位置的确定。在具有速率反馈的控制系统中,把控制作用看作等效阻尼,推导了由气动弹性效应所决定的舵面最优位置准则,给出了表征舵面位置与陀螺位置协调关系的公式。附有实例验证。 相似文献
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采用考虑材料弹塑性、接触及几何大变形等因素的非线性有限元方法对沉头铆钉连接结构进行模拟。主要研究连接板的厚度对沉头铆钉连接强度的影响,并与平锥头铆钉进行对比。分析结果表明铆钉在承受剪力的同时会承受一部分拉力,致使铆钉的连接强度有所降低。特别是对在较薄平板上安装的沉头铆钉,因锪窝对铆钉孔削弱较大,铆钉孔变形较大。较大的变形使铆钉轴线发生倾斜,导致其受拉变严重,从而对其连接强度产生了显著的影响。而连接板厚度对平锥头铆钉的连接强度影响不明显。 相似文献