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1.
UKF方法及其在方位跟踪问题中的应用 总被引:13,自引:0,他引:13
采用UKF(Unscented Kalman Filter)方法处理了平面内地面站对目标的方位跟踪的估计问题。目标的位置和速度由选定的高斯分布采样点来近似,在每个更新过程中,采样点随着状态方程传播并随着非线性测量方程变换,由此不但得到目标位置和速度的均值及较高的计算精度,而且避免了对非线性方程的线性化过程。仿真结果表明,UKF方法比传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法有更高的估计精度,并能有效地克服非线性严重时,方位跟踪问题中很容易出现的滤波发散问题。 相似文献
2.
4.
知己知彼,百战不殆。侦察敌情自古以来就为兵家所重视。随着科学技术和生产力的发展,作战兵器已由冷兵器发展到热兵器,现在又发展到热核兵器。这一巨大变化必然产生了现代战争的特点:武器杀伤破坏力大、战场范围大、突然性大、机动性高、情况变化急剧。不难理解,这些特点对侦察的要求越来越高了。侦察也随着技术的发展,从地面人员发展到空中,到空间;从靠人眼观察发展到用各种电子和遥感仪 相似文献
5.
6.
德国哲学家康德和法国天文学家拉普拉斯于18世纪下半叶由提出来的“星云说”,描述并详细论证了太阳系是由一块星云收缩形成的。“星云说”用自然界本身演化的规律性来说明星球演变的一些性质,为天文学的发展建立了不朽的功勋。到今天,结合丰富的观测资料,加上运用各种科学原理和方法,“星云说”有了崭新的面貌, 相似文献
7.
对Hellinger-Reissner变分原理进行了详尽论述。依据该变分原理推导了基于折线假设的复合材料层板元素的刚度矩阵,复合材料面板蜂窝夹芯元素的刚度矩阵。在形成元素刚度矩阵时,在子域一极求逆节省大量机时。介绍了动力特性的分析和试验方法。运用H-R元素计算了导弹复合材料立尾的动力持性,取得了满意的结果。 相似文献
8.
多星多载荷敏捷成像卫星自主任务规划是一个复杂的多约束、非线性NP困难问题.分析了卫星观测任务约束和星上资源约束,建立了多星多载荷自主任务规划模型.针对此任务规划模型的特点,以及传统遗传算法和禁忌搜索算法的优缺点,采用了一种遗传禁忌混合算法进行求解.混合算法将禁忌算法嵌入遗传算法作为禁忌算法变异算子,解决了遗传算法早熟的问题.仿真结果表明混合算法比遗传算法收敛速度更快,比禁忌算法优化效果更好. 相似文献
9.
本文用试验方法研究了二元跨音扩压器中激波振荡的动态特征。实验模型采用了较接近于超音速飞机进气道扩压器的扩张角与面积比。研究结果表明:在v=1.35条件下,3°模型的激波振荡频率显著低于8°模型的振荡频率,在8°模型中,波根的振荡比其他部位的振荡幅度要小。文章首次分析了激波诱导的气流切换现象,并指出在实际进气道中并不排除出现这一情况的可能性。 相似文献
10.