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无人机全空域飞行影响因素分析 总被引:2,自引:2,他引:2
进入全空域飞行是未来无人机发展的必然趋势,所面临的关键问题是安全性和空中交通管理.根据无人机大、中、小型,低、中、高速并存的特点,分析了无人机安全性和影响其全空域飞行能力的关键因素与改进方法,包括建立分类管理机制,提高自主导航与控制能力,进行动态任务规划,采取协调机制,增强环境感知与规避能力等.进一步提出了无人机空域飞行的建模/仿真理论框架,目标是在提高无人机可靠性的基础上,使其具备全空域飞行能力,从而降低无人机使用成本、提高空域共享能力,实现有人机、无人机共享空域. 相似文献
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针对直线电机转子位置检测低成本和较高精度的要求,提出了一种基于马鞍形磁场来获得位置信息的方法及实现过程。分析了永磁体表面的磁场分布特征,指出了利用马鞍形磁场分布曲线来解算位置信息的优点,提出了根据马鞍形磁场推算位置信息的算法流程:先测得错开相位的2条马鞍形曲线数据,划分为4个象限后建立数据库;位置检测时,运用区间搜索算法寻得实际角度所在区间;再根据精度要求,采用合适的插值算法计算得到待解算的角度。仿真结果表明:基于马鞍形磁场的位置解算,能较好地得到直线电机转子的位置信息。 相似文献
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在大量调研的基础上,对飞机着陆撞网问题进行了深入的分析与研究,提出了解决该问题所采取的措施,为机场管理和维护工作提供了科学的依据。 相似文献
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徐家文%朱永伟%胡平旺%云乃彰%严德荣 《宇航材料工艺》2003,33(2):48-52
以平行直纹型面的数控展成电解加工为例,对数控电解加工整体叶轮的主要关键技术,包括成形规律、展成运动、数控编程、阴极设计制造、机库及多轴联动数控系统、典型叶轮加工工艺逐一进行了介绍。 相似文献
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网络信息的迅速增长,传统搜索引擎的不足,促使了人们对问答系统的研究。首先介绍了一些问答系统相关知识;然后重点介绍了我们设计开发的基于模式匹配技术的中文问答系统;最后使用该系统进行实验,并给出实验结果与分析。实验结果表明,基于模式匹配的中文问答系统是有效的。 相似文献
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随着互联网的发展,Web已经成为获取各种信息的重要途径,但是并不是所有人都能享受互联网所带来的便利。针对某些不便于使用鼠标和键盘输入的情况,开发了一个基于语音的网页浏览系统。主要特点是通过采用给网页自动添加语音标签的方法来辅助用户与互联网的语音交互。该系统通过对互联网上的网页进行本地缓存并加入语音标签,对用户的语音输入进行引导和提示,实现了语音控制的网页浏览。 相似文献