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401.
用灵敏度法对分布参数系统的参数辨识   总被引:2,自引:2,他引:2  
本文提出了一种新的分布参数系统的参数辨识方法。该方法通过取状态方程对未知参数的导数而得到灵敏度方程,并用差分求解,通过Newton-Raphson算法辨识未知参数。辨识准则采用输出误差平方最小准则。仿真辨识表明:该方法简捷、概念明确,具有很高的精度和广泛的适用性。  相似文献   
402.
403.
升降舵辅助操纵的自转旋翼机自适应姿态控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
林清  蔡志浩  闫坤  王英勋 《航空学报》2016,37(9):2820-2832
针对常规自转旋翼机俯仰操纵方式存在的问题,提出了一种升降舵辅助操纵的自转旋翼机布局。采用解析叶素积分方法建立了自转旋翼气动模型,通过与风洞试验数据及数值叶素积分法的对比验证了其合理性。提出了基于神经网络动态逆的自转旋翼机姿态控制方法,采用动态逆技术设计了基本控制器,采用在线神经网络自适应补偿建模误差、外界干扰和设计模型误差导致的不确定逆误差。提出了基于动态控制分配技术的升降舵-旋翼纵向周期变距分配方法,以协调二者在控制效率和带宽方面的差异。仿真结果表明,提出的升降舵辅助操纵方式可以有效地降低旋翼机桨盘的调整频率和幅值;提出的姿态控制方法具有良好的控制性能和鲁棒性;动态控制分配器能够合理地协调升降舵和旋翼纵向周期变距。  相似文献   
404.
针对多目标不相关并行机混合流水车间调度问题,建立以最小化最大完工时间、机器总能耗和机器加工成本为目标的多目标数学模型。提出一种改进的基于分解的多目标进化算法(Improved multi-objective evolution algorithm based on decomposition,IMOEAD),采用均匀设计表生成初始权重向量,提高种群多样性,利用正态分布交叉并设计了自适应高斯变异来提高算法的全局搜索能力和局部搜索能力,在权重向量邻域中选择个体产生新解,运用非支配等级和拥挤距离更新外部档案。以反世代距离、世代距离和非支配解个数为性能指标,通过大量案例仿真,与非支配排序遗传算法Ⅱ和基于分解的多目标进化算法进行对比,结果验证了该算法的有效性。  相似文献   
405.
针对运载火箭30 kW以上功率等级电动伺服控制驱动器的研制要求,设计了一种强环境适应的大功率绝缘栅双极型晶体管(IGBT)功率驱动模组。通过对火箭固体助推发动机工作环境分析,设计了基于光耦驱动器件的功率驱动与保护电路;为有效提升功率驱动模组在高压大电流工作时的可靠性,采用降低功率主回路杂散电感与IGBT有源钳位闭环控制相结合的方法,有效抑制IGBT在大电流关断时的电压尖峰;通过对动力电进行滤波处理,有效解决高压高频信号通过线缆传输时对控制驱动器内、外部的电磁干扰问题;通过IGBT功率驱动电路的单双脉冲测试及连续功率测试,有效验证IGBT功率驱动模组的高压驱动能力,为大功率电动伺服系统的可靠性提供技术支撑。  相似文献   
406.
<正>伴随着中国空间站投入使用,在其未来国际合作过程中将产生诸多数据成果,对其权利的保护是维护各方利益,保障国际合作顺利开展的重要基础。空间站国际合作中所涉数据种类多样主体多元权利关系复杂,数据的特殊属性使其无法完全纳入知识产权或商业秘密的保护框架之中。为了在中国空间站内构建完善的法律框架,有必要明确数据财产权性质,对其产权分配与权益配置予以规定,寻求数据权利保障与开放共享之间的平衡。同时,完善的数据保护机制也需要国际法与国内法的协同保障。  相似文献   
407.
面子、人情、和谐是中国本土文化概念,显化为文化倾向。通过调查问卷采集数据,以626名企业员工为研究对象,研究面子倾向、人情倾向、和谐倾向对员工知识共享四个维度的影响效应。研究发现:面子倾向只对一般知识贡献存在显著负向影响,人情倾向只对一般知识贡献存在显著正向影响,和谐倾向对一般知识贡献、一般知识收集、关键知识贡献和关键知识收集均存在显著正向影响;关系型心理契约抑制了面子与一般知识贡献之间的负向关系,增强了和谐与关键知识收集之间的正向关系;交易型心理契约抑制了人情与一般知识贡献之间、和谐与关键知识收集之间的正向关系。正确认识该作用机理,有助于促进员工的知识共享。  相似文献   
408.
蔡堉楠  纪良  李旦望  夏烨  倪臻 《航空学报》2023,(22):176-187
为了解决风扇噪声三维高精度评估问题,基于非定常雷诺平均数值模拟(Unsteady Reynolds Average Numerical Simulation, URANS)模型和三平面压力(Triple Plane Pressure, TPP)模态匹配模型,发展了风扇转静干涉单音噪声数值预测方法。分析了URANS模型管道内单音计算的可行性,并建立了误差控制准则。在此基础上,采用URANS模型获得风扇非定常流场,同时基于TPP方法进行声源提取,得到管道内单音噪声的模态特性。基于国产某型大涵道比缩尺风扇试验数据,对模型准确性进行对比验证。结果表明,该模型能够进行转静干涉噪声的可靠预测。此外,进行了基于弯掠静子的低噪声叶片设计,并采用提出的数值模型分析了三维流场/声场,探究了基于叶型设计的转静干涉声源抑制机理,实现了对风扇低噪声设计的支撑。  相似文献   
409.
410.
<正>当下,空间碎片领域面临着空间环境恶化、减缓战略停滞和主动清除计划饱受争议等现实问题。在现有外层空间法律规范不足以应对碎片问题的前提下,通过适用在地球环境治理中表现卓有成效的国际环境法基本原则,能有效补充与深化外空空间碎片治理理念。国际环境法基本原则对空间碎片治理有着重要的借鉴价值,能填补空间碎片治理法律原则的缺位,有力应对治理困境。将国际环境法基本原则延伸适用至外空环境、推动碎片治理软法的出台,坚持适用共同但有区别的责任原则、预防原则、无害原则以及国际合作原则,能为空间碎片问题提供不同的解决方案。  相似文献   
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