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181.
针对无人机在动态环境中感知动态目标与躲避高速动态障碍物,提出了基于动态视觉传感器的目标检测与避障算法。设计了滤波方法和运动补偿算法,滤除事件流中背景噪声、热点噪声及由相机自身运动产生的冗余事件;设计了一种融合事件图像和RGB图像的动态目标融合检测算法,保证检测的可靠性。根据检测结果对目标运动轨迹进行估计,结合障碍物运动特点和无人机动力学约束改进速度障碍法躲避动态障碍物。大量仿真试验、手持试验及飞行试验验证了所提算法的可行性。 相似文献
182.
183.
184.
185.
贝尔波音小组将作出决定是否开始研制命名为D600运载9名乘客的民用倾转旋翼机。贝尔和波音直升机公司正在对这种6350公斤总重的倾转旋翼机打入市场进行设计前研究。 相似文献
186.
在普通车床上加工内、外圆锥,一般是通过转动小拖板来实现的,但是,很难一次就将小拖板转到所需角度,需用锥形规或套规校正或由计量室测试样件后逐步找正,工效甚低,采用自制正弦规可由操作者自行校正,加工精度可达±5’~2’。 相似文献
187.
188.
基于THB–151N光刻胶的微电铸工艺制作了一种阶梯型铜微柱阵列。针对THB–151N光刻胶显影过程中20μm微盲孔显影困难和底部留膜的问题,提出了一种基于浸没式双向兆声波辅助的显影方法。仿真研究了兆声功率密度和微盲孔深宽比对显影液传质过程的影响。优选了兆声功率密度和微盲孔深宽比,并开展了兆声辅助显影的试验研究。同时,针对THB–151N胶膜因曝光剂量选择不当导致微盲孔侧壁垂直度差的问题,通过光刻试验分析了曝光剂量对微盲孔侧壁垂直度的影响,拟合出曝光剂量与胶膜厚度的经验方程。在上述工艺方法和试验研究的基础上,制作出高度300μm、整体高宽比达15∶1、最小边长20μm、4×6的阶梯型铜微柱阵列。 相似文献
189.
本文利用BGatski和CGSpeziale根据张量不变性理论推出的二维流动站情况下的非线性K-ε两方程模型来对这两种不同扩比下的后向台阶分离湍流进行了数值模拟,从计算结果可以看出,用非线性K-ε两方程模型计算得到的回流区长度,壁面压力分布和摩阻分布等物理量的精度比用标准K-ε两方程模型计算得到的结果用了明显改进,而且,该模型还具有标准K-ε两方程模型的结构简单,使用方便的优点,易于工程应用。 相似文献
190.