无人机高机动抗扰轨迹跟踪控制方法

针对传统的四旋翼控制方法在高机动飞行时控制效果不佳,难以跟踪机动性较强的轨迹且控制精度较低的问题,设计了基于增量非线性动态逆控制(INDI)方法和微分平坦前馈的轨迹跟踪控制器,不仅提高了高机动轨迹的跟踪精度,也增强了抗扰能力。由于角加速度无法直接获得,该方法对其非常敏感,设计了多种角加速度估计方法进行对比,通过飞行试验选择了效果最佳的互补滤波方法。试验结果证明：设计的基于互补滤波的前馈INDI方法可以控制飞行器快速、准确地跟踪高机动轨迹,且具有较强的抗扰能力。     

MV-22坠毁使生产日期推迟

贝尔波音V—22“鱼鹰”全速生产计划因在8个月之内连续发生2次灾难性坠毁之后将面临无限期推迟。美国海军陆战队已要求美国国防部采购主任在2000年12月11日确定MV—22坠毁事故原因之前不要决定开始MV—22的全速生产。最初为美空军订购的16架MV—22和4架CV—22已成悬案。坠毁事故发生后,美海军陆战队暂停了8架MV—22的飞行试验,同时美陆军也停止了2架CV—22的飞行。     

在数控机床上进行特殊型面加工

利用普通高速钢立铣刀加工“叶轮曲面”,由于工件齿型齿底都是一种特殊的高级曲面,造型复杂,应由特殊的计算机软件来完成。其加工工艺则由四轴以上联动数控机床来完成。同时排除了“夹刀造型”的干扰现象,是一种新颖的数控加工工艺方法。利用φ50mm球头加长立铣刀的刀尖轨迹加工发动机进气道曲面。由于型面庞大,形状复杂。首次采用了计算机辅助设计——计算机辅助制造一体化途径来实现的制造技术。加工轨迹的造型采用球刀的刀端中心运动轨迹,有异于通常球刀加工的球心轨迹造型。     

美国海军陆战队直升机的改进

贝尔直升机公司已非正式地选作为美国海军陆战队AH-1W和UH-1N改进计划的主要合同商,预计在明年11月正式授予合同,但需经预定在1997年9月批准该计划。美国海军陆战队已决定UH-1N改进是比购买新西科斯基UH-60更好的选择,预计AH-1W也作类似的修改而不购买麦道AH-64。     

日本海洋观测卫星1号的构成及性能

日本海洋观测卫星“MOS—1”已于1987年2月19日在种子岛宇宙中心发射,顺利地进入极轨道。此卫星被命为“桃花一号”。2月23日,宇宙开发事业团地球观测中心,首次接收到了该星发回的良好的图像资料,25日公开发表了利用可见光近红外辐射计观测的长崎县大村湾地区图像,东西长40公里,南北长36公里,图像上能分辨出长崎机     

军用机场环境质量综合评价

在简要分析各种影响因素的基础上，建立了一种军用机场环境质量综合评价指标体系。给出了衡量各影响因素的样本数据的确定方法。介绍了用于多层次多因素评价的灰色关联分析法，并给出了用这种方法进行环境质量综合评价比较的算例。利用这种评价体系与方法，可对军用机场的环境质量做出合理评估。     

认知飞机维修工程领域的文化冲突

在日趋激烈的竞争背景下,各航空公司着手对其国际战略和运营策略进行了理性调整.为了取得竞争优势,有共同利益的航空公司之间组成了航线联盟.航空公司的联盟是竞争催生出的伙伴关系,这样的关系有助于形成一个全球性的产业.     

当前我国战略性贸易政策工具的选择

以贸易政策的两点基本要求——利用贸易获取利益和促进本国产业升级作为衡量标准，我国现行贸易政策的实施效果并不理想，导致我国对外贸易部门获利能力很弱，同时贸易政策与产业发展政策相脱节。无论从短期还是从长期来看，我国由传统贸易政策向战略性贸易政策转变已经成为必然。然而，我国在战略性贸易政策的实践中必须对不同的战略性政策工具进行选择，选择适合于我国国情的贸易政策工具，并对不同贸易政策工具在我国的具体实施途径进行不同的安排。     

基于SVM的疑问句问点语义角色标注

SVM(SupportVectorM ach ine)是一种基于结构风险最小化原则的分类算法,由于其完善的理论基础使其在小样本模式识别中表现出比其他算法更好的泛化能力。语义角色标注是一种浅层语义分析的方法。为了加深对问句的理解,对问句的问点进行语义角色标注是必要的。故将问点的语义角色标注视为分类问题,并提出了一种基于SVM的问点语义角色标注方法。在哈工大标准问句集上进行实验,取得了语义角色标注封闭测试91.4%,开放测试71.6%的正确率。实验结果表明本文所采用的方法是有效的。