面向机动目标跟踪的无人机横侧向制导规律

现有的standoff跟踪制导方法在进行机动目标跟踪时不能同时满足响应速度和稳态精度的要求.对用于航路跟踪的参考点制导法（RPG,Reference Point Guidance）进行改进,推导了无人机（UAV,Unmanned Aerial Vehicle）在跟踪机动目标时的横侧向制导规律.采用二阶非线性微分方程对UAV和目标相对距离的调节过程进行建模,在此基础上分析了改进后RPG的渐近稳定性.仿真结果表明,相比Lyapunov向量场（LVFG,Lyapunov Vector Field Guidance）和模型预测控制（MPC,Model-based Predictive Control）的制导方法,改进RPG的跟踪误差和时间乘以误差绝对值积分（ITAE,Integrated Time Absolute Error）指标均优于LVFG和MPC.因此,所提制导规律能够对机动目标的运动进行有效补偿,并具有更快的响应速度、更高的稳态精度和较好的实时性.      

基于图像识别的数字万用表自动测试方法CSCD

传统的手持式数字万用表由于缺少通信接口,只能通过手动或半自动手动输入数据的方法完成检定或校准,效率低下且差错率高。本文提供一种利用摄像头自动拍摄测量显示屏,并基于图像识别算法进行自动测试的数字式万用表校准系统,其实现数字式万用表测量数据的自动读取识别导入,代替人眼读取万用表测量数据,提高校准的准确率和工作效率。     

后哈勃时代的新锐--空间红外望远镜(SIRTF)

在经历了20多年的研发和几次推迟之后，2003年8月25日，美国“空间红外望远镜”终于由4桥头德尔它2号火箭发射升空。自欧洲“红外空间观测台”由于冷却用的液态氦告警而寿终正寝后，科学家们就一直盼望美国“空间红外望远镜”早日升空，填补当今空间红外观测领域的空白，它将以一种不同以往的视     

卫星导航定位系统的世界大战

美、伊战争中美军战机共投放了约7000枚制导炸弹，攻击伊拉克的军事目标，其命中目标的精确度极高。偏离目标的距离约在3-5实以内。这些制导炸弹皆系接收全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)的信号电波进行定位，通过装置于炸弹尾部的制导控制组件飞向目标。     

单层共底燃料贮箱五种检漏方法研究

当今各国应用的运载火箭上，单层共底燃料贮箱的检漏方法大致可归纳为两种类型：真空检漏法和累积法检漏。真空检漏法又可细分为单孔漏率叠加法（也称小真空罩盒法）、大罩帽真空法、大真空罐法；而累积法检漏也可细分为正压差累积法和累积法。对上述五种检漏方法通过可靠性、投资费用、检测时间三项技术指标进行了评估，认为单层共底燃料贮箱的使用状态采用累积法检漏较佳。     

沙湖红缄淖

红缄淖位于神木县西北部，地处鄂尔多斯草原与毛乌素沙漠的交汇处，是国最大的内陆沙漠淡水湖，素有“大漠明珠”之称。红碱淖的“淖”字．在是蒙语中为水泊、湖泊之意。     

问茶君山岛

“万顷春声卷浪花．孤舟晚泊天之涯。岳阳搂头无事坐．洞庭水试君山茶”，飘渺于洞庭湖烟波中的君山．自古就有“天下第十一福地”之美誉。     

超疏水表面对湍流边界层相干结构影响的TRPIV实验研究

湍流边界层中的相干结构是壁面摩擦阻力的主要来源。通过研究超疏水壁面对相干结构的影响,揭示其减阻机理。利用高时间分辨率粒子图像测速技术（TRPIV）,分别对流速为0.165m/s的亲水壁面和超疏水壁面平板湍流边界层进行测量,得到了2种壁面瞬时速度矢量场的大样本时间序列。通过对比分析2种壁面的平均速度剖面和湍流度,得到了5.39%的减阻效果。通过二维空间两点相关函数的方法定义并提取相干结构,对比得到超疏水壁面能够有效减小相干结构流向尺度的结论。进一步采用λ_ci准则对发卡涡头进行识别,并以此为条件事件对其周围的脉动速度分布情况进行线性随机估计。结果表明:超疏水壁面能够有效削弱单个发卡涡头的强度,并且能够影响其周围发卡涡包结构的组织形式,整体减弱涡包下方近壁区低速流体质点的流向脉动,从而有效减小壁面摩擦阻力。     

密林环境空地协同GNSS/UWB快速高精度定位技术

针对密林中卫星信号遮挡难以实现快速高精度定位的问题,提出了一种密林环境空地协同全球卫星导航系统/超宽带(GNSS/UWB)高精度定位方法。该方法综合考虑无人机平台在空旷环境快速运动与超宽带的强穿透性测量等特征,通过无人机携带GNSS/UWB集成化载荷,以移动单基站模拟多基站,配合密林中UWB标签组网测距,完成密林中UWB标签定位。对基站布设方案展开研究,为密林环境下空地协同GNSS/UWB快速高精度定位技术应用提供基站布设指导和依据,并且利用密林环境下实测测距实验+仿真定位实验对提出的方法进行验证。结果表明,所述方法可有效实现密林环境下的快速高精度定位,精度达到分米级,并且通过优选基站布设网型、范围及高度可有效提高定位精度,为密林环境下快速高精度定位方法提供了理论支撑。