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221.
机器人空间组装是建造超大型航天器的重要方式。当前针对空间组装的研究大多集中于小型结构,没有考虑万有引力梯度和姿-轨-柔耦合效应的影响。本文针对主结构-空间机器人-待组装结构组成的系统,建立姿-轨-柔耦合动力学模型,研究万有引力梯度和姿-轨-柔耦合效应对组装过程的影响。首先,将空间机器人看作刚体,将主结构和待组装结构看作柔性体,分别采用自然坐标法和绝对节点坐标法进行运动学描述;然后,考虑刚体和柔性体的动能、万有引力势能和弹性势能推导系统的Hamilton方程,计入万有引力和万有引力梯度的影响;最后,通过轨迹规划和轨迹跟踪控制实现空间机器人空间组装超大型结构的姿-轨-柔耦合动力学仿真,给出组装过程中系统的轨道运动、姿态运动、空间机器人关节空间和笛卡尔空间、结构振动等动力学响应。研究发现:万有引力梯度和姿-轨-柔耦合效应对空间机器人的控制力矩和组装精度产生显著影响,在组装方案设计和控制系统设计中必须予以考虑。 相似文献
222.
223.
蒋有年 《航空标准化与质量》1991,(2)
本文对填补了我国光学工具法安装技术标准方面空白的HB/Z82-84《光学工具安装型架》等三项航空专业标准的内容、编制基础、应用效果和使用中应注意的问题作了简要说明。 相似文献
224.
坚持标准 严格要求 做好大学生党员发展工作 总被引:3,自引:0,他引:3
把优秀的大学生凝聚到党的队伍和事业中来,是高等教育在全面建设小康社会中的主要任务。高校是人才培养的摇篮,也是社会主义建设可持续发展战略的重要一环。为此,高校学生党建工作要努力成为贯彻“三个代表”重要思想的组织者、推动者和实践者,必须从党和国家兴旺发达,长治久安的高度,充分认识到在高校大学生中发展党员工作的重大意义。 相似文献
225.
226.
227.
层合板柱面弯曲成型模压分布与回弹问题 总被引:2,自引:0,他引:2
通过引入剪切变形效应,提出解决多层叠合板在压模中弯曲成指定柱面形状时的模压分布,以及粘合固化后卸模时回弹计算这样一个包括力学正问题与反问题的有效分析方法,并得到了典型封闭形式解答,同时给出计算与实验结果,二者差异在工程精度的允许范围内。 相似文献
228.
利用遗传算法实现了多阶振幅量化二维低副瓣有源相控阵天线的口径激励分布的优化设计,并考虑了对天线阵单元间互耦的修正.这种方法可以有效降低有源相控阵天线的峰值副瓣电平,并适用于其它形式相控阵天线的优化设计,给出了一个二维可分离等间距平面相控阵的仿真计算结果,并分析了量化阶数对天线副瓣的影响. 相似文献
229.
在未来国土防御和局部战争中,空中预警机、空中警戒与指挥控制将显得更为重要,而空中预警的关键传感器是预警雷达。因此,世界上许多国家都加大投入,开发研究机载预警雷达,提高预警机的探测能力。本文将对机载预警雷达的发展现状与趋势进行介绍,并对其特点进行论述。 相似文献
230.
航天器挠性附件刚柔耦合动力学建模与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
大型挠性航天器在进行轨道机动或姿态调整等大范围刚体运动时,将与其挠性附件的变形运动发生强烈的耦合,传统的零次近似动力学模型已不能正确揭示此时系统的动力学行为。现针对带梁式挠性附件的航天器,在计及挠性附件变形位移场耦合作用的基础上,通过Lagrange方程建立了航天器的刚柔耦合一次近似动力学模型,并利用Wilson-θ方法进行了数值仿真。仿真结果说明,在航天器经历大范围刚体运动时,该动力学模型能够正确预示挠性附件的动力学行为;挠性附件的振动频率随着大范围刚体运动速度的增加而增大,出现了动力刚化现象。 相似文献