高精度导航计算机实现技术研究

惯性导航系统是一种自主式导航系统,其核心部件是导航计算机。介绍了导航计算机实现的技术原理;分析了导航计算机实现的关键技术,包括高精度浮点处理技术、导航传感器功能集成技术、高精度导航技术、智能接口技术和集成化的软件开发调试环境;针对惯性导航系统对精度和实时性的要求,提出了一种高精度导航计算机的设计方案,其实现技术先进,具有广泛的应用前景。     

光怪陆离:穴居地下深处

你是否相信有怪物生活在地下深处?位于乌兹别克斯坦首都塔什干的UFO中心的负责人谢尔盖·阿扎多夫就从来没有想过存在着这样的怪物,直到有一天,有人给他看了一个来自地下的火红色怪物的图片。当时乌兹别克斯坦还属于苏联的一个加盟共和国。荒漠中的一个石油勘探井发生了火灾,军队被派来救火。熊熊火焰伴随着呼啸声从井口喷出,人们难以靠近。突然     

用于研制高性能金属末材料的超音雾化快速凝固装置

气体雾化技术已被用于研制和开发多种高性能快速凝固体末材料。本文介绍了一台哈尔滨工业大学自行研制的多功能超音雾化快速凝固装置，该装置可用于制备快速凝固合金粉末或雾化沉积毛坯。     

端壁侧向出流对透平轮缘密封的影响及优化

在燃气轮机的设计研究中,用于冷却静叶端壁的气体会有一部分从端壁的侧面沿轴向流出,这部分气体恰恰处在轮缘间隙密封流体和主流的交互作用区。采用数值模拟的方法研究了真实工况下端壁侧向出流与动静叶间隙密封流的相互影响,分析了其作用机理并在此基础上提出了一种新型的非均匀布置出流孔结构。结果表明端壁侧向出流能够抑制主流侵入涡系的大小和深度,当端壁侧向出流量Rm=10%能够将密封间隙冷却60~80K;新提出的非均匀布置端壁侧向出流孔结构能改善对静叶尾缘附近这些燃气入侵严重区域的密封效果,Rm=10%的情况下非均匀出流形式在静叶尾缘区域的密封效率能够提高3%左右。     

诱导轮出口参数对高速离心泵性能的影响

某型号液体火箭发动机用高速诱导轮离心泵存在抗汽蚀性能偏低的问题,而液体火箭发动机对泵的抗汽蚀性能有特别严格的要求,其直接影响发动机的性能和可靠性。为获得更高的效率,按照常规泵设计经验选取较大的诱导轮出口角,而理论分析此时诱导轮和离心轮的能量匹配不是最佳,不能获得较好的汽蚀性能。经过理论分析,提出降低诱导轮出口角的改进方案,并对诱导轮离心泵流场进行数值模拟,并在试验室进行了试验验证。仿真及试验表明在相同叶轮外形尺寸条件下,提出适当降低诱导轮出口参数的设计方法,虽然泵的扬程和效率略有降低,但泵的抗汽蚀性能得到大幅提高,该方法提高泵的抗汽蚀性能是可行的。     

边界层内WENO格式特征重构精度的理论分析

WENO格式因其高精度以及良好的激波捕捉能力而被广泛地用于可压缩湍流的数值模拟过程中。为了在有强间断的流场中仍然能保证数值稳定，通常将流动物理量投影到特征空间后再进行WENO重构。然而这种特征重构方法在边界层内的精度问题仍需要进一步分析与研究。通过可压缩边界层自相似解构造平板边界层内法向的流动参数，并在该方向上进行WENO重构，得到求解半点数值通量的WENO非线性权重。通过分析实际得到的权重与理想权重的偏差大小发现在边界层流动中特征重构的精度明显低于分量重构。为了更深入地分析特征重构精度降低的原因，通过对曲线坐标系下的流动方程进行理论分析，推导得到特征重构时的特征变量形式。根据特征变量表达式以及自相似解中权重误差分布发现引起特征重构精度降低的主要原因是特征投影过程在半点处出现了额外的极值点，同时这种因特征投影过程而产生极值的特性将不会随着左右特征矩阵的不同选取而发生改变。进一步地，基于理论分析的普适性，对于任何光滑流场，只要使用特征重构的投影过程，都会在半点处产生极值从而使得WENO系列格式产生精度降低的现象。     

基于四元数非线性误差模型的快速传递对准(英文)

基于小角度假设的常规线性误差模型不能适用于大失准角时的初始对准,针对这一问题研究了一种没有小失准角假设,以速度误差和姿态四元数误差作为量测的非线性快速传递对准误差模型,并证明当误差变为小角度时,该非线性误差模型可以简化为常规线性误差模型。使用 Unscented 卡尔曼滤波代替通常采用的扩展卡尔曼滤波来处理非线性数据融合问题。为了评估和分析该非线性误差模型,设计了一个传递对准仿真系统,仿真结果表明,当初始失准角为小角度时,该新模型和线性模型有着相当的对准性能,但是当初始失准角为大角度时,本文提出的非线性误差模型仍然能够精确完成对准过程,而基于线性误差模型的对准滤波器却发散了。     

超音速旅客机设计中两个重要的技术要求

超音速旅客机SSA(Supersonic Airliner)是未来商用运输机发展的一个重要方向.在研究新一代SSA载荷、航程、速度等指标的基础上,推导出SSA设计中2个重要的技术要求.一是通过创造性地仿照亚音速客机机身布局方法,提出适用于SSA的机身布局方法,推出SSA乘客总数对机身布局的要求.算例分析表明,这种机身布局方法具有一定的合理性和工程实用性.二是作相关假设后,对布雷盖(Breguet)航程公式进行变形,再利用重量估算方法,导出起飞总重量、任务燃油消耗量与巡航升阻比的关系,得到运营经济性对SSA巡航升阻比的要求.所揭示的这2个技术要求在进行SSA多学科综合优化设计中具有重要作用和指导意义.     

高速高温流场电子能非平衡的数值模拟

采用描述电子能非平衡的三温度模型,结合11组分空气的化学反应模型,对多种高速高温热化学非平衡流场开展数值模拟,并与描述电子能平衡的两温度模型结果进行对比,研究电子能非平衡对高超声速流场特性的影响。圆球弹道靶试验算例表明电子能非平衡不影响激波脱体距离。RAM-C II飞行器的4个飞行工况算例表明,尽管两温度和三温度模型结果存在差异,但二者电子数密度分布的趋势和量级接近,均可与飞行试验数据保持一致,其中三温度模型的预测效果更好。FIRE II飞行器极高温流场模拟结果显示,电子能非平衡几乎不影响飞行器表面的对流传热。