基于连续蚁群算法的Bayesian方位估计快速方法

针对蚁群算法(ACO)在解决高维非线性搜索问题方面的有效性,提出了基于蚁群优化算法的Bayesian最大后验概率方位估计(ACO-Bayesian)快速方法.该方法将Bayesian最大后验概率函数作为蚁群算法的目标函数,选取若干一维高斯函数的加权和作为连续蚁群算法中信息量概率分布函数,经过有限次迭代得到Bayesian方法的非线性全局最优解.仿真结果表明,ACO-Bayesian方法在保持Bayesian方法优良性能的同时,将Bayesian方法的计算量减少到原来的1/14.水池实验结果验证了ACO-Bayesian方法的正确性和有效性,为其工程应用奠定了基础.      

基于LSTM的空间机器人系统惯性张量在轨辨识

在空间机器人抓捕目标的过程中,整个系统的惯性张量会随时间变化且在目标被捕获瞬间发生突变,这会严重影响整体姿态控制的精度。针对以上问题,提出了一种基于长短期记忆（LSTM）的系统惯性张量在轨实时辨识方法。首先,对于目标捕获前后的2个阶段,利用拉格朗日方程建立了空间机器人的动力学模型;然后,基于所建空间机器人模型采用域随机化方法生成足量训练数据,并用其对由LSTM网络与多层全连接网络构建的参数辨识网络进行训练;最后,使用训练好的参数辨识网络对系统惯性张量进行辨识。数值仿真结果表明：所提方法能够精确辨识空间机器人抓捕过程中的系统惯性张量,所研究系统的主惯量平均相对辨识误差小于0.001,惯性积的平均相对辨识误差小于0.01。     

颞骨蜂房气化程度对血管性耳鸣的影响

为了研究颞骨蜂房气化程度与血管性耳鸣之间的生物力学关系,本文基于典型的血管性耳鸣患者的数据进行了计算分析。首先,基于血管性耳鸣患者CT图像分别建立颞骨蜂房的基础气化和过度气化2种气化程度的三维几何模型。然后,将三维几何模型分别导入Hypermesh软件中并以四面体单元进行网格划分,生成可计算的三维有限元(FE)模型。再将三维有限元模型导入Virtual.Lab Acoustics软件中,加载相同速度边界条件,计算模型的声压幅值响应。最后,以前庭处检测的声压幅值作为计算结果。由2个模型生物力学数值模拟计算的结果,可以发现频率为250 Hz时经气化模型产生的声压幅值比基础模型的值低3.02 dB。经过气化模型产生的声压幅值小于基础模型,且在相同频率下2个模型间的声压幅值差异可被血管性耳鸣患者察觉。这一结论可以尝试为临床创新治疗血管性耳鸣提供新的理论依据。      

浅谈企业标准编制说明的结构和编写

标准的编制说明是有关标准的相关技术背景、重要过程及过程中产生问题的说明性文件,也是标准为什么这样做的解释性文件.企业标准的编制说明还应结合企业实际,对企业标准的编制进行说明.文章结合示例对企业标准编制说明的形成、构成要素及内容编制进行说明.     

先进的场面引导和控制系统在大型机场的应用

一、概述随着全球航空运输业发展,大型枢纽机场的飞机起降架次迅速增长,如何在复杂的机场环境和恶劣的气象条件下管理好日益增多的飞     

一种汽车乘员坐姿预警系统的设计

汽车安全带报警系统目前已成为诸多汽车的标配。由于安全带报警系统无法对已佩戴安全带坐姿不正确的乘客进行警告,即使乘客佩戴安全带仍有可能因坐姿不正确造成二次碰撞伤害,为此设计了一种乘客安全带坐姿预警系统,可有效提示驾驶员坐姿状态,降低在汽车碰撞时二次碰撞对乘客的伤害。     

热插拔技术在机载计算机电源系统中的研究

为了解决高性能计算机分布式供电体系中间母线电压在热插拔状态下的可靠运行问题。对TPS2490热插拔控制器分析后进行了相关参数设计研究。设计出针对较高电压、大功率的热插拔电路,测试结果与预期相符,系统功能设计及性能要求已全部实现,解决了整个母线电压及系统的稳定性、可靠性问题,同时表明该系统具有供电质量好,可靠性高,易于维护等优点。     

基于仿真数据的空间实体轨道监测实现与推演评估

随着航天技术的迅猛发展,太空近地轨道航天器数量趋于增加,积累的大量空间碎片占用了轨道资源并对航天器构成威胁,需要对这些空间实体进行勘测,并建立相应的仿真系统。提出一种仿真数据和空间实体数据混合驱动的空间仿真工作流程,用于比较推演仿真数据和空间实体轨道真实数据。通过主动航天器对空间实体目标实时监测拍摄,运用镜头分割和关键帧提取、图像角点提取与匹配、基于深度学习的目标检测等方法对航天器拍摄的成像视频进行处理得到空间实体轨道数据,比较与推演仿真数据的差别,基于此差别评估推演仿真数据逼真度。     

基于双激光传感器的金属料锭定位方法

为了解决铸造工艺过程中人工运送料锭效率低下的问题,提出一种基于双激光传感器的料锭定位方法.通过双激光传感器扫描料锭堆并计算和存储料锭的位置与偏角,实现了料锭的定位.实验表明,该定位算法的平均误差可以达到0.33mm,上料速度提高近一倍,符合工业自动化上料的要求,可以应用于工业生产中.     

基于深度学习的雷达目标识别算法评估系统设计

在雷达成像装备试验中,传统真实场景测试方法构建难度大、场景有限、试验风险高,急需解决目标识别算法测试不充分、评估不全面的问题本文针对现有问题设计了一套目标识别算法测试系统,可提供合成孔径雷达图像和逆合成孔径雷达图像的处理、标注以及目标识别算法的自动运行、环境配置、性能评估等功能。相较于传统的试验方法,该系统具备成本低、试验时间短、可控性强、可扩展等优点。